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原文传递一种开箱成型机构

专利名称：	一种开箱成型机构
摘要：	本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	赵伟;程亮;范文武;谭泽林;万雄武;赵亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910437671.7
公开号：	CN110092038A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乐综胜
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种开箱成型机构，其特征在于，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘，用于吸取纸箱坯的箱面。 2.根据权利要求1所述的开箱成型机构，其特征在于，纸箱箱坯输送机构包括箱坯成型阻挡装置、箱坯输送部分和固定机架，箱坯输送部分设置于固定机架上，箱坯成型阻挡装置设置于箱坯输送部分的输出端，箱坯输送部分的两侧设有挡板；箱坯放置于箱坯输送部分上，挡板从两侧对箱坯进行限位，箱坯成型阻挡装置对箱坯输送部分上的箱坯进行定位并防止箱坯超出箱坯输送部分及掉落。 3.根据权利要求2所述的开箱成型机构，其特征在于，箱坯输送部分包括直线导轨、箱坯推动块、箱坯气缸和输送带，输送带通过两个输送带轮布置于固定机架上，直线导轨布置于输送带的一侧，箱坯推动块设置于直线导轨上，并与输送带连接，箱坯气缸固设于固定机架上，箱坯气缸的一端与输送带连接，箱坯气缸带动同步带来回运转，输送带带动箱坯推动块沿直线导轨来回移动；箱坯放置于输送带上，箱坯推动块从后方对输送带上的箱坯进行限位。 4.根据权利要求3所述的开箱成型机构，其特征在于，直线导轨和输送带的个数均为2个，两个输送带平行并排布置，直线导轨与输送带一对一布置。 5.根据权利要求1所述的开箱成型机构，其特征在于，直线移动单元包括第一电机和两个同步带轮，两个同步带轮分布于上部机架上，两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个同步带轮与第一电机连接，同步带与吸取支架连接，第一电机通过同步带轮及同步带带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动。 6.根据权利要求1～5中任意一项中所述的开箱成型机构，其特征在于，吸取机构还包括连杆，吸取支架包括长边吸取支架和短边吸取支架，长边吸取支架的上端设置于横向直线导轨上，短边吸取支架的一侧通过转轴与长边吸取支架的一侧铰接，短边吸取支架的另一侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与上部机架铰接，短边吸取支架随长边吸取支架沿横向直线导轨来回移动过程中，连杆带动短边吸取支架绕转轴转动，使短边吸取支架与长边吸取支架在呈直线分布状态和相互垂直的状态之间转变，长边吸取支架和短边吸取支架上均分布有吸取吸盘。 7.根据权利要求1～5中任意一项中所述的开箱成型机构，其特征在于，成型机构包括折页升降气缸、升降板、折小页单元和折大页单元，折页升降气缸设置于吸取支架上，折页升降气缸的活塞杆与升降板连接，带动升降板上下移动，折小页单元和折大页单元均设置于升降板上；折小页单元包括折前小页板、折后小页板、两个小页支架和第一调整机构，第一调整机构设置于升降板上，两个小页支架沿水平横向布置于第一调整机构上，第一调整机构用于调整两个小页支架之间的距离，折前小页板和折后小页板分别相对布置于两个小页支架上，折前小页板和折后小页板的外端分别与两个小页支架铰接，两个小页支架上均设有折小页气缸，两个折小页气缸的一端分别与折前小页板和折后小页板的底部铰接，折小页气缸带动折前小页板和折后小页板绕相应铰接点相对翻转。 8.根据权利要求7所述的开箱成型机构，其特征在于，折大页单元包括折左大页、折右大页、两个折大页座、两个折大页气缸和第二调整机构，第二调整机构设置于升降板上，两个折大页座沿纵向布置于第二调整机构上，第二调整机构用于调整两个折大页座之间的距离，折左大页和折右大页分别通过转动轴相对布置于两个折大页座上，两个折大页气缸分别设置于两个折大页座上，两个折大页气缸的一端分别与折左大页和折右大页连接，折大页气缸带动折左大页和折右大页绕转动轴相对翻转；折左大页和折右大页上沿长度方向均设有缝隙。 9.根据权利要求1～5中任意一项中所述的开箱成型机构，其特征在于，纸箱输送定位机构包括纸箱输送定位机架和两个皮带输送机，两个皮带输送机对称布置于纸箱输送定位机架上，皮带输送机均侧向布置，两个皮带输送机之间形成纸箱输送通道，两个皮带输送机从两侧对纸箱形成夹持输送，纸箱输送定位机架底部设有脚架，纸箱输送定位机架通过脚架固设于机架部件上。 10.根据权利要求9所述的开箱成型机构，其特征在于，皮带输送机包括皮带、第二电机、两个带轮、两个侧板，两个侧板相对平行布置，两个带轮布置于两个侧板之间，两个带轮之间通过皮带连接，第二电机与其中一个带轮连接；第二电机通过带轮带动皮带运转，从而带动纸箱移动，其中一个侧板固设于纸箱输送定位机架上。每个皮带输送机的侧板上方均设有多个支撑柱、撑页杆和撑页板，支撑柱竖直固设于皮带输送机的侧板上，撑页板通过撑页杆与多个支撑柱连接，撑页板沿纸箱输送通道纵向水平布置。
所属类别：	发明专利