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原文传递一种板件自动上料装置

专利名称：	一种板件自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端；拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件；实际使用时，将承载有堆叠板件的物料车移动到预定位置，然后机械臂驱动拾取件移动到物料车附近，利用拾取件拾取物料车所承载的板件，然后机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市展荣电子设备有限公司
发明人：	李文峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821963211.5
公开号：	CN209209894U
代理机构：	东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖冬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市塘厦镇塘厦科苑七路6号1栋
主权项：	1.一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载外界堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端，拾取件用于拾取物料车所承载的板件，机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线；其特征在于：所述拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，三个吸嘴共面设置，三个吸嘴之间的连线形成三角形，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件。 2.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征在于：三个所述吸嘴均活动设置于托架，三个吸嘴分别沿直角三角形的三条边移动；托架设有环形光源，工业相机经由环形光源对板件进行拍照。 3.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征在于：所述板件自动上料装置还包括调整装置，调整装置包括支撑板、转动设置于支撑板的转盘、装设于支撑板的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的齿轮，转盘设有外齿圈，外齿圈围绕转盘的转动轴线设置，齿轮用于啮合外齿圈，第一驱动件经由齿轮、外齿圈驱动转盘相对支撑板转动，转盘用于承载物料车。 4.根据权利要求3所述的板件自动上料装置，其特征在于：所述支撑板设有三个卡锁单元，三个卡锁单元之间的连线形成三角形，三个卡锁单元用于将物料车定位在支撑板上。 5.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征在于：所述物料车包括车架、设置在车架下端的多个滚轮、设置在车架上端的多个竖板，多个竖板平行设置，相邻两个竖板彼此靠近的一侧均设置有滑槽，板件容设于相邻的两个竖板之间，板件的两端分别滑动容设于相邻两个竖板的滑槽内。 6.根据权利要求5所述的板件自动上料装置，其特征在于：所述车架设有多个导槽，多个导槽平行设置，多个竖板最外侧的两个竖板分别固定于车架，所有导槽位于多个竖板最外侧的两个竖板之间，竖板装设于导槽内。
所属类别：	实用新型