详情

原文传递一种电动汽车电池箱更换设备

专利名称：	一种电动汽车电池箱更换设备
摘要：	本新型涉及一种电动汽车电池箱更换设备，包括承载基座、导向滑轨、滑块、升降驱动机构、托盘、电动定位夹具及控制系统，承载基座上端面设至少两条导向滑轨，导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个滑块，滑块通过行走机构与导向滑轨滑动连接，滑块上端面通过至少一条升降驱动机构与一个托盘相互连接，升降驱动机构上两端均通过转台机构分别与滑块上端面及托盘下端面相互铰接，托盘上端面均布至少两个电动定位夹具，控制系统嵌于承载底座内。本新型一方面具有良好运行自动化程度，且运行定位控制精度高，另一方面具有良好的承载能力和转运能力，可同时在对电动汽车电池箱更换中，同时实现对至少两个电池箱进行承载、定位转运作业的需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京金龙特种汽车有限公司
发明人：	赵来远;邢国良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839728.3
公开号：	CN209208734U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司
代理人：	李韵
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区高湖路77号
主权项：	1.一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述的电动汽车电池箱更换设备包括承载基座、导向滑轨、滑块、升降驱动机构、托盘、电动定位夹具及控制系统，所述承载基座上端面设至少两条导向滑轨，所述的导向滑轨之间及与承载基座上端面间相互平行分布，所述的导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个滑块，所述的滑块通过行走机构与导向滑轨滑动连接，所述的滑块上端面通过至少一条升降驱动机构与一个托盘相互连接，所述的升降驱动机构上两端均通过转台机构分别与滑块上端面及托盘下端面相互铰接，所述的升降驱动机构轴线与水平面呈±45°夹角，所述的托盘上端面与水平面平行分布，所述托盘上端面均布至少两个电动定位夹具，所述的控制系统嵌于承载底座内，并分别与升降驱动机构、电动定位夹具、转台机构及行走机构电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述的承载基座下端面均布至少四个行走轮，侧表面均布至少四个测距装置和至少四个防撞垫块，所述的行走轮、测距装置及防撞垫块均环绕承载基座轴线均布，其中所述的行走轮、测距装置与控制系统电气连接。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述的升降驱动机构为气动伸缩杆、液压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种。 4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述的转台机构为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与控制系统电气连接。 5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述托盘上端面均布至少两个压力传感器，各压力传感器环绕托盘轴线均布并与控制系统电气连接。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述的控制系统为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。
所属类别：	实用新型