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原文传递一种自动化送餐系统

专利名称：	一种自动化送餐系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动化送餐系统，包括设于餐厅上部空间的闭合轨道、沿轨道运动的至少一个送餐设备、控制送餐设备从出餐台到达点餐位置，从点餐位置回到出餐台的控制系统；轨道包含导电轨道一和导电轨道二，36V以下低电压供电且设有取电碳刷点；送餐设备包括沿轨道运动的行走装置、与行走装置连接的升降装置、与升降装置连接的盛餐装置。本实用新型不使用空间布电线，利用导轨通电、碳刷取电方式实现供电过程，低电压供电实现了系统的安全性；二维码定位准确率高，系统兼容性强；柔性钢缆的使用保证了系统不易晃动，从而提高了系统的稳定形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海中屹电器设备有限公司
发明人：	许建民;邹义;刘艳;王春;刘鑫;葛君怡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821426950.0
公开号：	CN209209708U
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘君
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200433 上海市杨浦区民京路853号6幢317室
主权项：	1.一种自动化送餐系统，其特征在于，包括，设于餐厅上部空间的闭合轨道、沿轨道运动的至少一个送餐设备、控制送餐设备从出餐台到达点餐位置，从点餐位置回到出餐台的控制系统；所述轨道包含导电轨道一和导电轨道二，分别连接36V以下低电压供电两极且设有取电碳刷点；所述送餐设备包括沿轨道运动的行走装置、与行走装置连接的升降装置、与升降装置连接的盛餐装置。 2.如权利要求1所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述轨道为卧式双U型轨道。 3.如权利要求2所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述行走装置设有二维码识别器，所述点餐位置对应的轨道位置设有包含点餐位置信息的二维码，所述二维码识别器与所述控制系统通信连接。 4.如权利要求2所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述行走装置包含驱动电机控制器一、驱动电机一、驱动电机二、左侧横向传动轴、右侧横向传动轴；所述驱动电机控制器一与所述控制系统通信连接且控制所述驱动电机一和驱动电机二；所述驱动电机一与所述左侧横向传动轴传动连接，所述左侧横向传动轴在所述轨道部分设有与所述轨道相适配的橡胶轮；所述驱动电机二与所述右侧横向传动轴传动连接，所述右侧横向传动轴在所述轨道部分设有与所述轨道相适配的橡胶轮。 5.如权利要求2所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述升降装置包含与所述行走装置连接的箱体、设于箱体内的驱动电机三、控制所述驱动电机三的驱动电机控制器二、与所述驱动电机三传动连接且设于驱动电机两侧的主动转轮、设于盛餐装置两侧的滑轮、柔性钢缆；所述柔性钢缆一侧固定于所述箱体底部，另一侧绕经所述滑轮且固定于所述主动转轮。 6.如权利要求2所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述盛餐装置包含设于其底部内的蓄电池、设于其顶部和前侧的防尘罩、与所述防尘罩传动连接驱动电机四、与所述控制系统通信连接且控制所述驱动电机四的驱动电机控制器三、与所述驱动电机控制器通信连接的防尘罩开关。 7.如权利要求6所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述盛餐装置设有与所述控制系统通信连接的广告播放机。 8.如权利要求7所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述盛餐装置设有与所述控制系统通信连接的人机交互界面。 9.如权利要求5所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述升降装置箱体底部和所述盛餐装置顶部对应位置设有相互匹配的充电接触点。 10.如权利要求2所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述闭合轨道在餐桌位置设有轨道支路。 11.如权利要求10所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述轨道支路为U型。 12.如权利要求1所述的一种自动化送餐系统，其特征在于，所述升降装置与所述盛餐装置可拆卸连接。
所属类别：	实用新型