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原文传递一种空中送餐系统

专利名称：	一种空中送餐系统
摘要：	本发明提供了一种空中送餐系统，涉及送餐机器人技术领域，包括：轨道，位于就餐区上部空间；送餐车，位于轨道上并可控的沿轨道往复运动；餐盒，与送餐车之间通过卷帘升降连接，卷帘上至少有一区域为可供投影的幕布面；投影设备，与送餐车连接，餐盒降下时投影设备打开向卷帘投影画面文字，餐盒回收时投影设备关闭；控制系统，用于控制送餐车移动，以及控制餐盒升降。本发明通过投影设备向卷帘投影画面文字，从而在餐盒下降过程中，卷帘逐渐展开，起到类似于竖幅逐渐展开的效果，配合投影设备的文字声音等，能够强烈增加聚餐气氛，适合于多人聚餐、庆祝活动使用。且通过轨道为送餐车提供送餐路径，便于安装搭建、检修维护等工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州大学
发明人：	游思坤
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211320243.4
公开号：	CN115571572A
代理机构：	北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人：	秦莹
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	510006 广东省广州市外环西路230号
主权项：	1.一种空中送餐系统，其特征在于，包括：轨道，位于就餐区上部空间；送餐车，位于所述轨道上并可控的沿所述轨道往复运动；餐盒，与所述送餐车之间通过卷帘升降连接，所述卷帘上至少有一区域为可供投影的幕布面；投影设备，与所述送餐车连接，所述餐盒降下时所述投影设备打开向所述卷帘投影画面文字，所述餐盒回收时所述投影设备关闭；控制系统，用于控制所述送餐车移动，以及控制所述餐盒升降。 2.根据权利要求1所述的空中送餐系统，其特征在于，所述送餐车上设有两个平行卷扬轴，两个所述卷扬轴上分别卷绕有所述卷帘，且两个所述卷扬轴的至少一端通过齿轮啮合连接，且至少一个所述齿轮与升降电机连接。 3.根据权利要求2所述的空中送餐系统，其特征在于，所述餐盒顶部两侧分别与两个所述卷帘连接，所述餐盒顶部与所述送餐车之间还通过多棱形伸缩套管连接。 4.根据权利要求3所述的空中送餐系统，其特征在于，所述投影设备包括至少两个撑杆，两个所述撑杆的顶端与所述送餐车连接，两个所述撑杆的底端分别安装有投影仪，两个所述投影仪分别位于两个所述卷帘的外侧。 5.根据权利要求4所述的空中送餐系统，其特征在于，两个所述撑杆的上部呈弯折结构，其弯折处与所述送餐车之间转动连接，两个所述撑杆的顶端均与所述伸缩套管的活动管内部连接。 6.根据权利要求5所述的空中送餐系统，其特征在于，两个所述撑杆的顶端通过拉线与所述伸缩套管的活动管内部连接；或，两个所述撑杆的顶端分别铰接有连杆，所述连杆与所述伸缩套管的活动管内部铰接。 7.根据权利要求4所述的空中送餐系统，其特征在于，所述餐盒上设有与所述所述投影仪控制单元连接的开关，或，所述控制系统与所述投影仪控制单元连接。 8.根据权利要求7所述的空中送餐系统，其特征在于，所述餐盒内设有与所述投影仪协动的发声单元。 9.根据权利要求1所述的空中送餐系统，其特征在于，所述送餐车的首尾两端分别设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的远端分别设有磁吸片。 10.根据权利要求1所述的空中送餐系统，其特征在于，所述轨道包括至少两条单轨间距设置，两条所述单轨的相邻内侧面为斜面，所述送餐车的车轮为锥面，所述轨道路径为经过所有餐桌上方的弯曲路径，所述送餐车的前轮轴和后轮轴上分别设有齿轮差速器，所述送餐车上设有用于驱动所述送餐车移动的驱动电机。