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原文传递一种有轨运矿车定位系统及其定位方法

专利名称：	一种有轨运矿车定位系统及其定位方法
摘要：	本发明公开了一种有轨运矿车定位系统及其定位方法，作为本发明有轨运矿车定位系统，包括：卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车；所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口；所述通讯接口连接数据处理器；所述数据处理器连接控制器，该控制器控制运矿车的运行状态。本发明将有轨运矿车定位系统与定位方法相结合，有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽马钢张庄矿业有限责任公司
发明人：	张慧东;张华;吴新义;李东;陈五九;王邦策;刘明明;孙永茂;刘建东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910519668.X
公开号：	CN110092153A
代理机构：	马鞍山市金桥专利代理有限公司
代理人：	马振亚
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	237000 安徽省六安市霍邱县周集镇
主权项：	1.一种有轨运矿车定位系统,包括卸矿机(1),位于卸矿机前侧的轨道(2)，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车(3)；其特征在于：所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器(4)，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器(5)，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口(6)；所述通讯接口连接数据处理器(7)；所述数据处理器连接控制器(8)，该控制器控制运矿车的运行状态。 2.根据权利要求1所述有轨运矿车定位系统，其特征在于：所述光栅发射器、光栅接收器分别为红外光栅发光器、红外光栅接收器。 3.根据权利要求1所述有轨运矿车定位系统，其特征在于：所述通讯接口为RS485串行接口。 4.一种基于权利要求1至3中任一项所述有轨运矿车定位系统的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1).使相互牵连的若干辆运矿车由左往右行驶，将第一辆运矿车前的区域、每两两相邻运矿车之间的间隔区域、最后一辆运矿车后的区域均设为光栅的穿透点，并将该穿透点由右至左按从小到大顺序编号1、2、3、4、5……； 2).当光栅接收器同时接收到1、2号穿透点的光栅时； 3).光栅接收器通过通讯接口将信号传送给数据处理器，数据处理器将其产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车停止； 4).光栅接收器是否保持接收到1、2号穿透点的光栅； 5).若光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅； 6).卸矿机开始向第一辆运矿车卸矿； 7).若光栅接收器没有保持接收到1、2号穿透点的光栅； 8).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅，并向第一辆运矿车卸矿； 9).待第一辆运矿车装矿结束，启动运矿车继续行驶； 10).当光栅接收器同时接收到2、3号穿透点的光栅时； 11).重复步骤3)； 12).光栅接收器是否保持接收到2、3号穿透点的光栅； 13).若光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅； 14).卸矿机开始向第二辆运矿车卸矿； 15).若光栅接收器没有保持接收到2、3号穿透点的光栅； 16).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅，并向第二辆运矿车卸矿；以此类推，直到最后一辆运矿车装矿结束，控制器解除对运矿车的控制。
所属类别：	发明专利