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原文传递一种汽车无线充电定位系统及其定位方法

专利名称：	一种汽车无线充电定位系统及其定位方法
摘要：	一种汽车无线充电定位系统，包括：磁锤装置、多组磁感电路、校准行程机构、中央控制单元以及框线标识，所述磁锤装置安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方，所述发射线圈安装在校准行程机构上，用于对接收线圈进行无线充电，所述校准行程机构用于控制发射线圈对准接收线圈，保证高效率的无线充电，所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部的地面内；所述中央控制单元用于对磁锤装置发送开启命令，并接收磁感电路发出的电压采样信号，进而控制校准行程机构的对准走位与充电；通过硬件结构的电路设计，结合磁锤装置，巧妙的解决了现有电动汽车充电定位系统的复杂设计与投资，容易推广，适合快速量产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京有感科技有限责任公司
发明人：	王哲;贺凡波;陆钧;葛俊杰;马俊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910314199.8
公开号：	CN110001427A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B60L53/126(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地三街9号D座412室
主权项：	1.一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，包括：磁锤装置、多组磁感电路、校准行程机构、中央控制单元以及框线标识，所述磁锤装置安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方，所述发射线圈安装在校准行程机构上，用于对接收线圈进行无线充电，所述校准行程机构用于控制发射线圈对准接收线圈，保证高效率的无线充电，所述多组磁感电路并列的安装在框线标识内部的地面内；所述中央控制单元用于对磁锤装置发送开启命令，并接收磁感电路发出的电压采样信号，进而控制校准行程机构的对准走位与充电；所述磁锤装置通过下放磁性磁锤，触发对应的所述磁感电路导通，以此确定接收线圈的位置；所述磁感电路用于接收所述磁锤装置的磁感信号，进而导通后，向所述中央控制单元发送电压采样信号；所述磁感电路闭合导通的磁感应半径R，磁锤磁感作用半径为r，所述半径R＝r；所述磁感应半径R小于接收线圈的半径；所述校准行程机构包括：横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨；所述中央控制单元采用MCU处理器。 2.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述磁锤装置包括：信号开关、电机正反转控制电路、马达电机、磁锤、牵引绳、卷盘和接触传感器，所述信号开关的一端与所述电机正反转控制电路的一端电连接，所述电机正反转控制电路的另一端与所述马达电机的一端电连接，马达电机整体与接触传感器一端平衡连接，所述接触传感器的另一端与所述电机正反转控制电路的又一端电连接，马达电机的电机轴连接有卷盘，所述牵引绳的一端缠绕在所述卷盘上，所述牵引绳的另一端与所述磁锤连接。 3.根据权利要求2所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述接触传感器采用机械式平衡开关。 4.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述磁感电路包括：一片导磁合金簧片和一片低矫顽力的合金簧片，将上述两个簧片密封在一个玻璃管中，两个簧片之间在纵向投影关系中重叠并保持适当的间隙，所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片的一端均设置有触点，所述导磁合金簧片的另一端和低矫顽力的合金簧片的另一端均在玻璃管两端焊接引线至管外电导通，所述导磁合金簧片的另一端与电阻R1的一端电连接，所述电阻R1的另一端与直流高电平电连接，所述低矫顽力的合金簧片的另一端与电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端与与低电平电连接，在所述所述电阻R2与玻璃管之间，设置有采样电压输出端，当玻璃管所处位置的磁场强度足够大，所述导磁合金簧片和低矫顽力的合金簧片相互吸引而使触点接触导通；当磁场减弱到一定程度时，在低矫顽力的合金簧片本身弹力记忆形变的作用下，恢复先前断开状态。 5.根据权利要求4所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，每组所述磁感电路的接高电平一端均并联后接高电平，所述高电平为12V直流；每组所述磁感电路的接低电平的一端均并联后接地，当所述磁感电路检测到磁锤装置的磁感定位信号后，磁感电路同步导通，并通过采样电压输出端同步输出采样电压信号，实时传送至中央控制单元，并由先前设定好的不同电压值对应坐标，发出坐标控制信号，通过象限位移调整信号，控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方；每组所述磁感电路内的电阻R1、电阻R2的值均不相同，保证每组所述磁感电路及相邻两组磁感电路均导通后的采样电压各不相同，以此达到不同采样电压对应不同的坐标设定点。 6.根据权利要求4所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述玻璃管内为真空或充满惰性气体，以防受潮腐蚀触点。 7.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述磁感应半径R等于接收线圈半径值的1/5。 8.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述框线标志为普通的停车场车位划线。 9.一种汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，包括：步骤一、待充电用户将车辆按照框线标识，依靠视觉初步定位停靠在其内；步骤二、用户启动无线充电，中央控制单元发出控制信号，控制磁锤装置动作，进行一次磁锤定位动作；步骤三、所述磁锤触底后，磁感电路在磁锤的磁力作用下导通，中央控制单元采样所述磁感电路的电压信号，按照事先预设的不同采样电压信号的坐标，找出该次充电坐标；步骤四、所述中央控制单元向校准行程机构发出坐标控制信号，通过象限位移调整信号，控制所述校准行程机构移动至接收线圈的下方；步骤五、所述校准行程机构移动至接收线圈的下方停止后，所述中央控制单元控制发射线圈，对接收线圈进行充电作业。
所属类别：	发明专利