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原文传递一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法

专利名称：	一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法
摘要：	一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法，包括：定位探针、多组二进制开关电路、步进单元、中央控制单元以及框线标识；所述中央控制单元用于对定位探针发送开启命令，并接收二进制开关电路发出的高电平和/或低电平电信号，通过预存二进制码的对应坐标比较，进而控制步进单元走位对准接收线圈并开启无线充电；所述中央控制单元默认设定，接收到高电平电信号为二进制编码1，接收到低电平电信号为二进制编码0；该发明采用MCU接收二进制编码，通过唯一确定的二进制编码对应唯一的坐标值，简化了无线定位需要多个处理器分别监控不同检测单元的不足，一组MCU单元，即可通过二进制编码的数值不同，做出合理的无线定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京有感科技有限责任公司
发明人：	王哲;贺凡波;陆钧;葛俊杰;马俊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315069.6
公开号：	CN109927581A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地三街9号D座412室
主权项：	1.一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，包括：定位探针、多组二进制开关电路、步进单元、中央控制单元以及框线标识；所述定位探针安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方，所述发射线圈安装在步进单元上，用于对接收线圈进行无线充电，所述步进单元用于控制发射线圈对准接收线圈，保证高效率的无线充电，所述多组二进制开关电路并列的安装在框线标识内部的地面上；所述中央控制单元用于对定位探针发送开启命令，并接收二进制开关电路发出的高电平和/或低电平电信号，通过预存二进制码的对应坐标比较，进而控制步进单元走位对准接收线圈并开启无线充电；所述中央控制单元默认设定，接收到高电平电信号为二进制编码1，接收到低电平电信号为二进制编码0；所述二进制开关电路包括：驱动结构、转换开关、上拉电阻R1、下拉电阻R2，所述转换开关的固定电位端与所述中央控制单元的I/O端电连接，所述转换开关的一档位与所述上拉电阻R1的一端电连接，所述上拉电阻R1的另一端接高电平，所述转换开关的二档与所述下拉电阻R1′的一端电连接，所述下拉电阻R1′的另一端接地；所述驱动结构用于驱动转换开关换档操作；所述每组二进制开关电路接所述高电平的一端均并联，所述每组二进制开关电路接所述低电平的一端均并联，所述每组二进制开关电路与所述中央控制单元的I/O端电连接的固定电位端均并联。 2.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述驱动结构包括：一个四周呈方形的支撑框，一个横截面形状大小与支撑框横截面一致的金属活动盖板，所述金属活动盖板通过弹簧结构固定在所述支撑框一侧上部，所述支撑框紧邻该侧的另一侧上方设置有限位结构，将所述金属活动盖板水平的限位在支撑框上方，所述金属活动板呈水平态时，所述金属活动盖板带动所述转换开关的档位开关导通一档，使得所述固定电位端与高电平导通。 3.根据权利要求2所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述支撑框四周上方设置有人字形顶边倒滑结构。 4.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述定位探针包括：信号开关、电机正反转控制电路、马达电机、探针、牵引绳、卷盘和接触传感器，所述信号开关的一端与所述电机正反转控制电路的一端电连接，所述电机正反转控制电路的另一端与所述马达电机的一端电连接，马达电机整体与接触传感器一端平衡连接，所述接触传感器的另一端与所述电机正反转控制电路的又一端电连接，马达电机的电机轴连接有卷盘，所述牵引绳的一端缠绕在所述卷盘上，所述牵引绳的另一端与所述探针连接。 5.根据权利要求4所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述探针为倒圆锥型体；倒圆锥体的自身重力大于所述弹簧结构自身限位弹力。 6.根据权利要求5所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述倒圆锥型体直径略大于所述支撑框宽度。 7.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述步进单元包括：横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨。 8.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述中央控制单元采用MCU处理器。 9.一种汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，包括：步骤一、待充电用户将车辆按照框线标识，依靠视觉初步定位停靠在其内；步骤二、用户启动无线充电，中央控制单元发出控制信号，控制定位探针动作，进行一次探针的下放定位；所述中央控制单元发出控制信号后，信号开关开启操作，通过电机正反转控制电路控制马达电机正转放下牵引绳，使得探针下放直至卡在支撑框四周，探针触底后，接触传感器同时感应到探针触底后的马达电机新平衡态，所述接触传感器同步发送信号给所述电机正反转控制电路，控制所述马达电机立即停止下方并反转，带动卷盘反转收回牵引绳与探针；步骤三、所述探针定位操作后，二进制开关电路在探针的重力下压下导通，中央控制单元的I/O端接收到所述二进制开关电路的高电平和/或低电平信号，按照预设的二进制值对应的固定坐标，找出该次充电坐标；步骤四、所述中央控制单元向步进单元发出坐标位置信号，通过象限位移调整，控制所述步进单元移动至接收线圈的下方；步骤五、所述步进单元移动至接收线圈的下方停止后，所述中央控制单元控制发射线圈，对接收线圈进行充电作业。 10.根据权利要求9所述的一种汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，所述二进制开关电路下方设置有导雨槽，方便积水排出。
所属类别：	发明专利