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原文传递基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统

专利名称：	基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统
摘要：	本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	王杰;杨坤;马超;贾夕杰;刘庆新;马子祥;肖锦钊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429061.2
公开号：	CN110091849A
分类号：	B60T13/68(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
主权项：	1.一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，其特征在于：由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、空气压缩机(5)、开关电磁阀(6)、驱动轴叠加式单向阀(7)、驱动轴继动阀(8)、第一三通阀(9)、右驱动轮轮速传感器(12)、右驱动轮驱动电机及传动装置(13)、右驱动轮驱动电机控制器(14)、右驱动轮制动压力传感器(15)、右驱动轮制动气室(16)、右驱动轮ABS电磁阀(17)、左驱动轮ABS电磁阀(18)、左驱动轮制动气室(19)、左驱动轮制动压力传感器(20)、左驱动轮驱动电机控制器(21)、左驱动轮驱动电机及传动装置(22)、左驱动轮轮速传感器(23)、电池管理系统(26)、整车控制器(27)、制动控制器(28)、非驱动轴继动阀(29)、第二三通阀(30)、左非驱动轮轮速传感器(33)、左非驱动轮制动气室(34)、左非驱动轮ABS电磁阀(35)、右非驱动轮ABS电磁阀(36)、右非驱动轮制动气室(37)、右非驱动轮制动压力传感器(38)、右非驱动轮轮速传感器(39)、制动踏板位移传感器(42)组成；空气压缩机(5)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(5)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(29)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(8)的控制端口c通过气路相连；副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(6)的进气端口a相连，开关电磁阀(6)的出气端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口a通过气路相连；主储气罐(4)的出气端口e通过气路与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口b相连，主储气罐(4)的出气端口b通过气路与非驱动轴继动阀(29)的端口a相连；驱动轴叠加式单向阀(7)的出气端口c通过气路与驱动轴继动阀(8)的端口a相连，驱动轴继动阀(8)的端口b通过气路与第一三通阀(9)的端口b相连；第一三通阀(9)的端口a通过气路与右驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口a相连，右驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口b通过气路与右驱动轮制动气室(16)相连；右驱动轮制动气室(16)上安装有右驱动轮制动压力传感器(15)；第一三通阀(9)的端口c通过气路与左驱动轮ABS电磁阀(18)的进气端口a相连，左驱动轮ABS电磁阀(18)的进气端口b通过气路与左驱动轮制动气室(19)相连；非驱动轴继动阀(29)的端口b通过气路与第二三通阀(30)的端口b相连；第二三通阀(30)的端口a通过气路与右非驱动轮ABS电磁阀(36)的进气端口a相连，右非驱动轮ABS电磁阀(36)的进气端口b通过气路与右非驱动轮制动气室(37)相连；右非驱动轮制动气室(37)上安装有右非驱动轮制动压力传感器(38)；第二三通阀(30)的端口c通过气路与左非驱动轮ABS电磁阀(35)的进气端口a相连，左非驱动轮ABS电磁阀(35)的进气端口b通过气路与左非驱动轮制动气室(34)相连；右驱动轮轮速传感器(12)、左驱动轮轮速传感器(23)、左非驱动轮轮速传感器(33)、右非驱动轮轮速传感器(39)通过信号线与制动控制器(28)相连；右驱动轮ABS电磁阀(17)、左驱动轮ABS电磁阀(18)、左非驱动轮ABS电磁阀(35)、右非驱动轮ABS电磁阀(36)通过信号线与制动控制器(28)相连；开关电磁阀(6)、右驱动轮制动压力传感器(15)、左驱动轮制动压力传感器(20)、右非驱动轮制动压力传感器(38)和制动踏板位移传感器(42)通过信号线与整车控制器(27)相连；右驱动轮驱动电机控制器(14)、左驱动轮驱动电机控制器(21)、电池管理系统(26)、整车控制器(27)和制动控制器(28)通过CAN总线相连。 2.根据权利要求1所述的基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，整车控制器(27)基于制动控制器(28)通过CAN总线输出的车速、制动踏板位移传感器(42)输出的踏板位移信号、电池管理系统(26)通过CAN总线输出的电池允许最大充电电流，右驱动轮驱动电机控制器(14)通过CAN总线输出的右驱动轮驱动电机及传动装置(13)所能提供的右驱动轮最大电机制动力，左驱动轮驱动电机控制器(21)通过CAN总线输出的左驱动轮驱动电机及传动装置(22)所能提供的左驱动轮最大电机制动力，判断是否触发制动能量回收功能，并据此控制开关电磁阀(6)，其特征在于：当踩下制动踏板且触发制动能量回收功能时，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)导通，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路导通；当踩下制动踏板，但未触发制动能量回收功能时，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通；当松开制动踏板，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通。
所属类别：	发明专利