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原文传递玻璃基板残材侦测方法及装置

专利名称：	玻璃基板残材侦测方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种玻璃基板残材侦测方法及装置，在至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于第一传动机构上；底座用于放置玻璃基板，第一传动机构用于控制第一传感器上升与下降，以调整第一传感器和玻璃基板之间的距离；第一传感器用于通过和玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，发送触发信号至报警机构；报警机构用于在接收到触发信号时进行报警。本发明实施例中在玻璃基板残材侦测装置上增加传感器侦测机构，通过玻璃基板残材侦测装置中的传感器自动侦测玻璃基板上是否残留有残材，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
发明人：	曾文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910327508.5
公开号：	CN110095590A
代理机构：	深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	黄威
分类号：	G01N33/38(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	518132 广东省深圳市光明新区公明街道塘明大道9-2号
主权项：	1.一种玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，包括底座、夹持机构和报警机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部，在所述至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；所述第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一传动机构上，所述第一传感器与所述报警机构电连接；所述第一传感器设置在所述底座上端；所述底座用于放置玻璃基板，所述第一传动机构用于控制所述第一传感器上升与下降，以调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第一传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测所述玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构；所述报警机构用于在接收到所述触发信号时进行报警。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一马达和第一活动杆，所述第一传感器设置于所述第一活动杆的一端，所述第一活动杆的另一端设置于所述第一马达的传动端；所述第一马达用于控制所述第一活动杆的上升与下降，以控制所述第一传感器的上升与下降，调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离，以检测所述玻璃基板是否有残材。 3.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第二传感器侦测机构，所述第二传感器侦测机构包括第二传动机构、第三传动机构和第二传感器，所述第二传感器设置于所述第三传动机构上；所述第二传动机构用于控制所述第二传感器上升与下降，以调整所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三传动机构用于控制所述第二传感器的横向移动，所述第二传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。 4.根据权利要求3所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二马达、第二活动杆，所述第三传动机构包括第三马达和第三活动杆，所述第二传感器设置于所述第三活动杆的一端，所述第三活动杆设置于所述第三马达的传动端，所述第三马达设置于所述第二活动杆上，所述第二活动杆的一端设置于所述第二马达的传动端；所述第二马达用于控制所述第二活动杆的上升与下降，以控制所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三马达用于控制所述第三活动杆的横向移动，以控制所述第二传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材。 5.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第三传感器侦测机构，所述第三传感器侦测机构包括第四传动机构、第五传动机构和第三传感器，所述第三传感器设置于第五传动机构上；所述第四传动机构用于控制所述第三传感器上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五传动机构用于控制所述第三传感器的纵向移动，所述第三传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。 6.根据权利要求5所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第四传动机构包括第四马达、第四活动杆，所述第五传动机构包括第五马达、第五活动杆，所述第三传感器设置于所述第五活动杆的一端，所述第五活动杆设置于所述第五马达的传动端，所述第五马达设置于所述第四活动杆上，所述第四活动杆的一端设置于所述第四马达的传动端；所述第四马达用于控制所述第四活动杆的上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五马达用于控制所述第五活动杆的纵向移动，以控制所述第三传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材。 7.根据权利要求5所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述至少一个夹持部包括两个夹持部，所述两个夹持部对应设置在所述底座相邻的两侧，所述两个夹持部上分别设置所述第二传感器侦测机构和所述第三传感器侦测机构。 8.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述至少一个夹持部包括4个夹持部，所述4个夹持部中每个夹持部上均设置有所述第一传感器侦测机构。 9.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第四传感器侦测机构，所述第四传感器侦测机构包括第六传动机构、第七传动机构、第八传动机构和第四传感器，所述第四传感器设置于所述第八传动机构上；所述第六传动机构用于控制所述第四传感器上升与下降，以调整所述第四传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第七传动机构用于控制所述第四传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第八传动机构用于控制所述第四传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第四传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。 10.一种玻璃基板残材侦测方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1至9中任一项所述的玻璃基板残材侦测装置，所述方法包括：在所述底座上放置待测试玻璃基板；通过所述第一传动机构控制所述第一传感器下降至第一预设位置，所述第一预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；在控制所述第一传感器下降至第一预设位置的过程中，若所述第一传感器下降过程中接触到所述玻璃基板，所述第一传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。
所属类别：	发明专利