详情

原文传递残材拾取系统及方法

专利名称：	残材拾取系统及方法
摘要：	本申请涉及一种残材拾取系统及方法。该残材拾取系统用于对待切割玻璃面板上的残材进行回收，包括：扫码机，用于扫描并识别所述待切割玻璃面板上的标识；控制电路，与扫码机连接，用于判断扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识是否与预设的标识相同，响应于扫码机识别的待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；残材夹取装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板上的残材；残材收集装置，与控制电路连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材。本申请可节省人力和时间，避免人员受伤等情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	北海惠科光电技术有限公司
发明人：	刘凯军;周佑联;许哲豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910494972.3
公开号：	CN110238977A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	陈金普;吴平
分类号：	B28D1/22(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市工业园北海大道东延线336号广西惠科科技有限公司二期A座4楼A-430室
主权项：	1.一种残材拾取系统，用于对待切割玻璃面板上的残材进行回收，其特征在于，所述残材拾取系统包括：扫码机，用于扫描并识别所述待切割玻璃面板上的标识；控制电路，与所述扫码机连接，用于判断所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识是否与预设的标识相同，响应于所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；残材夹取装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板上的残材；及残材收集装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材。 2.根据权利要求1所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材上设置有多个不同的测试元素组。 3.根据权利要求2所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材夹取装置包括抓手、传动臂和转动轴，所述抓手与所述传动臂的一端连接，所述传动臂的另一端和所述转动轴连接，所述抓手在所述传动臂的作用下实现残材的抓取，所述传动臂通过所述转动轴实现转动。 4.根据权利要求3所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽。 5.根据权利要求4所述的残材拾取系统，其特征在于，还包括：面板传送装置，所述面板传送装置包括传送带和传送滚轴，承放于所述传送带上的待切割玻璃面板在所述传送滚轴的带动下沿一预设方向移动。 6.根据权利要求1所述的残材拾取系统，其特征在于，所述预设的标识为预先存储进所述控制电路中的需要进行残材回收的待切割玻璃面板的标识。 7.根据权利要求5所述的残材拾取系统，其特征在于，还包括：碾碎回收装置，用于将不含测试元素组的残材碾碎回收。 8.一种残材拾取方法，其特征在于，基于一种残材拾取系统，所述残材拾取系统包括扫码机、控制电路、残材夹取装置及残材收集装置；所述方法包括：所述扫码机对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别；响应于识别到的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；所述残材夹取装置根据所述残材夹取信号对所述待切割玻璃面板上的残材进行夹取；所述残材收集装置根据所述残材收集信号移动至预设位置以收集所述残材。 9.根据权利要求8所述的残材拾取方法，其特征在于，还包括：预先对需要回收残材的待切割玻璃面板的标识进行存储。 10.根据权利要求9所述的残材拾取方法，其特征在于，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽；所述方法还包括：分别对多个容置凹槽进行编号；将需要回收的所述残材放入相应编号的容置凹槽内。
所属类别：	发明专利