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原文传递一种残材夹取装置

专利名称：	一种残材夹取装置
摘要：	本发明提供一种残材夹取装置，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。而且同时，所述两个夹取机构只设置一个电机用以驱使两个夹取机构进行夹取残材，解决了控制部位电机拥挤，走线困难的问题，降低了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华星光电技术有限公司
发明人：	胡新斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910584726.7
公开号：	CN110328767A
代理机构：	深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	黄威
分类号：	B28D7/04(2006.01);B;B28;B28D;B28D7
申请人地址：	518132 广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号
主权项：	1.一种残材夹取装置，其特征在于，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。 2.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。 3.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第二夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。 4.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构包括夹取端和与所述夹取端相接的驱动端，其中所述夹取端包括一对相对设置的夹板，所述驱动端连接所述一对夹板，所述驱动端通过自身的运动实现所述一对夹板的打开和关闭操作。 5.根据权利要求4所述的残材夹取装置，其特征在于，所述驱动端包括联动齿轮组合和电机，其中所述电机与所述联动齿轮组合连接并驱动其进行转动，所述联动齿轮组合连接所述一对夹板，其中所述电机通过自身的正转和反转实现所述联动齿轮组合的顺时针转动和逆时针转动，进而实现与所述联动齿轮组合连接的一对夹板的打开和关闭操作。 6.根据权利要求5所述的残材夹取装置，其特征在于，所述联动齿轮组合包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮以及联轴器，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述联轴器与所述电机连接，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述一对夹板连接；其中所述第二齿轮为主动锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮为从动锥形齿轮。 7.根据权利要求5所述的残材夹取装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或线性电机。 8.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，其还包括工作台，所述工作台位于所述本体的一侧，用以承载所述残材。 9.根据权利要求8所述的残材夹取装置，其特征在于，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台对应于所述第一夹取机构，所述第二工作台对应于所述第二夹取机构。 10.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，其还包括传送机构，所述本体设置于所述传送机构上，使得所述夹取机构在所述传送机构的传送下到达预设的夹取位置。
所属类别：	发明专利