详情

原文传递素子盘夹料运转机构

专利名称：	素子盘夹料运转机构
摘要：	本实用新型公开了一种素子盘夹料运转机构，包括素子盘夹料支架、素子转盘、素子盘旋转驱动装置、素子夹持器、夹持器抬升驱动装置和素子夹料横移塞壳装置，素子盘旋转驱动装置和夹持器抬升驱动装置装设在素子盘夹料支架上，素子盘旋转驱动装置能够带动素子转盘旋转，每个素子夹持器分别通过夹持器滑块与夹持器导轨滑动连接，夹持器抬升驱动装置的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器相接触将其抬起，素子夹料横移塞壳装置装设在素子盘夹料支架的上端。本实用新型的效率高，省时省力，运行稳定可靠，可将电容器素子自动运转到多个加工工位，并且能够辅助电容器组装设备的焊接机构进行多针脚焊接作业，其能够提高产品的生产质量和合格率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市宏邦精密机械科技有限公司
发明人：	曹远江;肖秋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821077219.1
公开号：	CN209209863U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	钟建星
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇乌沙蔡屋第六工业区振荣路2号B栋三楼301号
主权项：	1.一种素子盘夹料运转机构，其特征在于：包括素子盘夹料支架(31)、素子转盘(32)、用于带动素子转盘(32)旋转的素子盘旋转驱动装置(33)、用于夹住电容器素子的素子夹持器(34)、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器(34)移动抬升的夹持器抬升驱动装置(35)和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到塑壳内的素子夹料横移塞壳装置(36)，所述素子盘旋转驱动装置(33)装设在素子盘夹料支架(31)的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置(35)装设在素子盘夹料支架(31)的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置(33)与素子转盘(32)传动连接并带动素子转盘(32)在纵向方向上旋转，所述素子夹持器(34)设置有四个并均匀布置在素子转盘(32)上，每个素子夹持器(34)分别通过夹持器滑块与装设在素子转盘(32)上的相应夹持器导轨滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置(35)的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器(34)相接触将其抬起，所述素子夹料横移塞壳装置(36)装设在素子盘夹料支架(31)的上端。 2.根据权利要求1所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘旋转驱动装置(33)和素子夹料横移塞壳装置(36)共用一个素子盘夹料运转主驱动装置(37)，所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)通过素子盘旋转传动组件与素子盘旋转驱动装置(33)传动连接，所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)通过塞壳横移升降传动组件与素子夹料横移塞壳装置(36)传动连接。 3.根据权利要求2所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘夹料运转主驱动装置(37)包括素子盘夹料运转主驱动电机(371)和传动主轴(374)，所述素子盘夹料运转主驱动电机(371)通过主驱动电机固定座(373)装设在机架的顶板底部，所述素子盘夹料运转主驱动电机(371)的输出轴上装设有运转主驱动电机链轮(372)，所述传动主轴(374)通过主轴承座(375)装设在机架的顶板底部，所述运转主驱动电机链轮(372)与传动主轴(374)一端的传动主轴链轮(376)通过第一链条相连接。 4.根据权利要求3所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子盘旋转驱动装置(33)包括素子盘驱动分割器(331)，所述素子盘驱动分割器(331)的出力盘与素子转盘(32)相连接，所述素子盘驱动分割器(331)的入力轴装设有第二素子盘分割器链轮(332)，所述素子盘旋转传动组件包括第一素子盘分割器链轮(3813)，所述第一素子盘分割器链轮(3813)装设在传动主轴(374)上并与第二素子盘分割器链轮(332)通过第二链条相连接。 5.根据权利要求3所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子夹持器(34)由素子夹开夹凸轮(310)驱动进行开夹运动，所述素子夹开夹凸轮(310)装设在凸轮转轴(333)的一端并位于四个素子夹持器(34)的之间，所述凸轮转轴(333)的另一端穿过素子转盘(32)和素子盘旋转驱动装置(33)后通过开夹凸轮传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置(37)传动连接，所述素子夹开夹凸轮(310)由素子盘夹料运转主驱动装置(37)带动来回翻转以触动相应的素子夹持器(34)打开。 6.根据权利要求5所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述开夹凸轮传动组件包括凸轮转轴上摆臂(3834)、转轴摆臂连杆(3835)、凸轮转轴下摆臂(3836)、转轴下摆臂座(3837)、转轴下摆臂滚子(3838)和转轴驱动凸轮(3839)，所述凸轮转轴上摆臂(3834)的一端与穿过素子盘驱动分割器(331)的通孔的凸轮转轴(333)的另一端相铰接，所述凸轮转轴上摆臂(3834)的另一端与转轴摆臂连杆(3835)的上端相铰接，所述转轴摆臂连杆(3835)的下端与凸轮转轴下摆臂(3836)的一端相铰接，所述凸轮转轴下摆臂(3836)的另一端铰接在机架顶部底部的转轴下摆臂座(3837)上，所述凸轮转轴下摆臂(3836)上的转轴下摆臂滚子(3838)置于转轴驱动凸轮(3839)的侧面轨迹凹槽中，所述转轴驱动凸轮(3839)通过凸轮转轴下摆臂(3836)、转轴摆臂连杆(3835)和凸轮转轴上摆臂(3834)带动凸轮转轴(333)转动，所述转轴驱动凸轮(3839)装设在传动主轴(374)上。 7.根据权利要求5所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子夹持器(34)包括素子夹座(341)、第一素子夹导柱(342)、第二素子夹导柱(343)、第一素子夹滑块(344)、第二素子夹滑块(345)、素子夹滑块连杆(346)、第一素子夹头连接块(347)、第二素子夹头连接块(348)、第一素子夹滚动件(349)、素子夹弹簧(3410)、第一素子夹头(3411)、第二素子夹头(3412)、顶杆滑槽座(3413)、开夹顶杆(3414)、第二素子夹滚动件(3415)和抬升配合件(3416)，所述第一素子夹导柱(342)和第二素子夹导柱(343)平行装设在素子夹座(341)上，所述第一素子夹滑块(344)和第二素子夹滑块(345)均活动安装在第一素子夹导柱(342)和第二素子夹导柱(343)上，所述第一素子夹头(3411)通过第一素子夹头连接块(347)装设在第一素子夹滑块(344)上，所述第二素子夹头(3412)通过第二素子夹头连接块(348)装设在第二素子夹滑块(345)上，所述素子夹滑块连杆(346)的两端分别与第一素子夹滑块(344)和第二素子夹滑块(345)相铰接，所述第一素子夹滚动件(349)分别可转动地安装在第一素子夹滑块(344)和第二素子夹滑块(345)，所述素子夹弹簧(3410)的一端钩挂在素子夹座(341)上，所述素子夹弹簧(3410)的另一端钩挂在第一素子夹滑块(344)或者第二素子夹滑块(345)上，所述顶杆滑槽座(3413)装设在素子夹座(341)上，所述开夹顶杆(3414)插置于顶杆滑槽座(3413)的滑槽内并位于两个第一素子夹滚动件(349)之间，所述开夹顶杆(3414)的插入端设有锥头，所述第二素子夹滚动件(3415)可转动地安装在开夹顶杆(3414)的伸出端，所述第二素子夹滚动件(3415)能够与素子夹开夹凸轮(310)相接触，从而驱使开夹顶杆(3414)撑开第一素子夹滑块(344)上的第一素子夹头(3411)和第二素子夹滑块(345)上的第二素子夹头(3412)，所述抬升配合件(3416)装设在素子夹座(341)的背部。 8.根据权利要求1所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述夹持器抬升驱动装置(35)包括夹持器抬升驱动电机(351)、丝杠轴承座(352)、丝杠(353)、丝杠螺母(354)、丝杠升降座(355)、抬升导轨(356)、抬升滑块(357)、夹持器抬升块(358)、抬升块滑槽座(359)、抬升块横移驱动气缸(3510)、升降座位置检测块(3511)和升降座位置检测器(3512)，所述丝杠(353)通过丝杠轴承座(352)纵向装设在素子盘夹料支架(31)上，所述夹持器抬升驱动电机(351)装设在素子盘夹料支架(31)上并与丝杠(353)的一端相连接，所述丝杠升降座(355)通过抬升滑块(357)与装设在素子盘夹料支架(31)上的抬升导轨(356)滑动连接，所述丝杠螺母(354)装设在丝杠(353)上并与丝杠升降座(355)相连接，所述抬升块横移驱动气缸(3510)和抬升块滑槽座(359)分别装设在丝杠升降座(355)上，所述抬升块横移驱动气缸(3510)的输出轴与插置于抬升块滑槽座(359)的滑槽内的夹持器抬升块(358)相连接并能够带动夹持器抬升块(358)横向移动与素子夹持器(34)相接触，所述升降座位置检测块(3511)装设在丝杠升降座(355)上，所述升降座位置检测器(3512)装设在素子盘夹料支架(31)上。 9.根据权利要求3所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子夹料横移塞壳装置(36)包括塞壳横移导轨(361)、塞壳横移滑块(362)、塞壳横移滑板(363)、横移滑板连接块(364)、塞壳升降导轨(365)、塞壳升降滑块(366)、塞壳升降座(367)、塞壳夹座(368)、第一塞壳夹导柱(369)、第二塞壳夹导柱(3610)、第一塞壳夹滑块(3612)、第二塞壳夹滑块(3613)、塞壳夹滑块连杆(3614)、第一塞壳夹头连接块(3615)、第二塞壳夹头连接块(3616)、第一塞壳夹头(3617)、第二塞壳夹头(3618)、塞壳中间夹(3619)、塞壳夹开合驱动气缸(3620)，所述塞壳横移滑板(363)通过塞壳横移滑块(362)与装设在素子盘夹料支架(31)上的塞壳横移导轨(361)滑动连接，所述横移滑板连接块(364)装设在塞壳横移滑板(363)上并通过塞壳横移升降传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置(37)传动连接，所述塞壳夹座(368)通过塞壳升降滑块(366)与装设在塞壳横移滑板(363)上的塞壳升降导轨(365)滑动连接，所述第一塞壳夹导柱(369)和第二塞壳夹导柱(3610)平行装设在塞壳夹座(368)上，所述第一塞壳夹滑块(3612)和第二塞壳夹滑块(3613)均活动安装在第一塞壳夹导柱(369)和第二塞壳夹导柱(3610)上，所述第一塞壳夹头(3617)通过第一塞壳夹头连接块(3615)装设在第一塞壳夹滑块(3612)上，所述第二塞壳夹头(3618)通过第二塞壳夹头连接块(3616)装设在第二塞壳夹滑块(3613)上，所述塞壳夹滑块连杆(3614)通过连杆轴(3622)可转动地安装在塞壳夹座(368)上，所述塞壳夹滑块连杆(3614)的两端分别与第一塞壳夹滑块(3612)和第二塞壳夹滑块(3613)相铰接，所述塞壳中间夹(3619)装设在塞壳夹座(368)上并位于第一塞壳夹头(3617)与第二塞壳夹头(3618)之间，所述塞壳夹开合驱动气缸(3620)装设在塞壳夹座(368)的侧面，所述塞壳夹开合驱动气缸(3620)的输出轴与第一塞壳夹导柱(369)相连接并能够带动第一塞壳夹导柱(369)横向移动，所述塞壳升降座(367)装设在塞壳夹座(368)上并通过塞壳横移升降传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置(37)传动连接。 10.根据权利要求9所述的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述塞壳横移升降传动组件包括塞壳横移驱动凸轮(383)、塞壳升降驱动凸轮(384)、塞壳横移摆杆(385)、横移摆杆座(386)、横移摆杆滚子(387)、横移摆杆连杆(388)、塞壳夹升降下摆杆(389)、升降下摆杆座(3810)、升降下摆杆滚子(3811)、塞壳夹升降连杆(3812)、塞壳夹升降上摆杆(3820)、升降上摆杆座(3821)和升降上摆杆滚子(3822)，所述塞壳横移驱动凸轮(383)和塞壳升降驱动凸轮(384)分别装设在传动主轴(374)上，所述塞壳横移摆杆(385)与装设在素子盘夹料支架(31)上的横移摆杆座(386)相铰接，所述横移摆杆滚子(387)装设在塞壳横移摆杆(385)的一端并置于塞壳横移驱动凸轮(383)的侧面轨迹凹槽中，所述塞壳横移摆杆(385)的另一端通过横移摆杆连杆(388)与横移滑板连接块(364)相铰接，所述升降下摆杆座(3810)装设在机架的顶板底部，所述塞壳夹升降下摆杆(389)的一端铰接在升降下摆杆座(3810)上，所述塞壳夹升降下摆杆(389)的另一端通过塞壳夹升降连杆(3812)与塞壳夹升降上摆杆(3820)的一端相铰接，所述塞壳夹升降上摆杆(3820)与装设在素子盘夹料支架(31)上的升降上摆杆座(3821)相铰接，所述塞壳夹升降上摆杆(3820)的另一端通过升降上摆杆滚子(3822)与塞壳升降座(367)滑动接触。
所属类别：	实用新型