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原文传递素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构

专利名称：	素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构
摘要：	本实用新型公开了一种素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，包括安装面板、分割器、转盘、素子夹、开夹凸轮、开夹凸轮转轴、开夹摆杆、开夹摆杆轴、开夹摆杆轴承和由电机带动旋转的传动主轴，分割器能够带动转盘上的素子夹旋转，开夹凸轮能够通过开夹摆杆驱使相应工位的素子夹打开，素子夹均包括素子夹座、第一素子夹滑杆、第二素子夹滑杆、第一夹头滑块、第二夹头滑块、联动拨杆、拨杆轴、弹簧、第一夹头连接块、第二夹头连接块、第一夹头、第二夹头和开夹滚子。本实用新型可将电容器素子自动运转到多个工位，效率高，省时省力，运行稳定可靠，并且素子夹的夹料效果好，不易损伤电容器素子的表面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市宏邦精密机械科技有限公司
发明人：	曹远江;肖秋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821161958.9
公开号：	CN208828803U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	钟建星
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇乌沙蔡屋第六工业区振荣路2号B栋三楼301号
主权项：	1.一种素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：包括安装面板(1)、分割器(2)、转盘(3)、素子夹(4)、开夹凸轮(5)、开夹凸轮转轴(6)、开夹摆杆(7)、开夹摆杆轴(8)、开夹摆杆轴承(9)和由电机(11)带动旋转的传动主轴(10)，所述分割器(2)通过分割器底座(12)装设在安装面板(1)的顶部，所述分割器(2)的入力轴通过分割器传动组件与传动主轴(10)传动连接，所述分割器(2)的出力盘与转盘(3)相连接，所述素子夹(4)设有四个并分别均匀装设在转盘(3)的正面上，所述开夹凸轮转轴(6)的一端穿过分割器(2)的分割器通孔(21)与开夹凸轮(5)相连接，所述开夹凸轮(5)位于四个素子夹(4)之间，所述开夹凸轮转轴(6)的另一端通过开夹凸轮翻转传动组件与传动主轴(10)传动连接，所述开夹摆杆(7)设有四根并呈中心对称设置，每根开夹摆杆(7)分别通过开夹凸轮转轴(6)与转盘(3)实现转动连接，每根开夹摆杆(7)的一端分别与开夹摆杆轴承(9)相连接并延伸至开夹凸轮(5)，每根开夹摆杆(7)的另一端分别延伸至各自对应的素子夹(4)一侧，每个素子夹(4)均包括素子夹座(41)、第一素子夹滑杆(42)、第二素子夹滑杆(43)、第一夹头滑块(44)、第二夹头滑块(45)、联动拨杆(46)、拨杆轴(47)、弹簧(48)、第一夹头连接块(49)、第二夹头连接块(410)、第一夹头(411)、第二夹头(412)和用于与开夹摆杆(7)的一端相接触的开夹滚子(413)，所述第一素子夹滑杆(42)和第二素子夹滑杆(43)活动安装在素子夹座(41)上并互相平行，所述第一素子夹滑杆(42)与第一夹头滑块(44)固定连接并穿过第二夹头滑块(45)，所述第二素子夹滑杆(43)与第二夹头滑块(45)固定连接并穿过第一夹头滑块(44)，所述联动拨杆(46)通过拨杆轴(47)与素子夹座(41)实现转动连接，所述联动拨杆(46)的两端分别与第一夹头滑块(44)和第二夹头滑块(45)相铰接，所述弹簧(48)的两端分别钩挂在素子夹座(41)与第一夹头滑块(44)上，所述第一夹头(411)通过第一夹头连接块(49)与第一夹头滑块(44)相连接，所述第二夹头(412)通过第二夹头连接块(410)与第二夹头滑块(45)相连接，所述开夹滚子(413)装设在第一素子夹滑杆(42)伸出素子夹座(41)的一端。 2.根据权利要求1所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：每个素子夹(4)与转盘(3)之间分别装设有素子夹移动滑块(13)、素子夹移动导轨(14)和素子夹安装板(15)，所述素子夹移动滑块(13)与装设在转盘(3)上的素子夹移动导轨(14)滑动连接，每个素子夹(4)分别通过素子夹安装板(15)装设在各自对应的素子夹移动滑块(13)上，每个素子夹(4)的背部分别装设有穿过转盘(3)的移动通孔(31)的横移配合件，所述传动主轴(10)与转盘(3)之间装设有素子夹横移驱动组件，所述传动主轴(10)与素子夹横移驱动组件传动连接并通过素子夹横移驱动组件拨动旋转到左右两侧的素子夹(4)的横移配合件，从而使左右两侧的素子夹(4)横向移动。 3.根据权利要求2所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子夹横移驱动组件包括左横移驱动摆臂(16)、左摆臂座(17)、右横移驱动摆臂(18)、右摆臂座(19)、左横移驱动齿条(20)、右横移驱动齿条(22)、齿条滑槽座(23)、滑槽固定座(24)、齿条传动齿轮(25)、素子夹横移驱动凸轮(26)和横移驱动摆臂滚子(27)，所述左横移驱动摆臂(16)与装设在安装面板(1)顶部的左摆臂座(17)相铰接，所述右横移驱动摆臂(18)与装设在安装面板(1)顶部的右摆臂座(19)相铰接，所述齿条滑槽座(23)通过滑槽固定座(24)装设在安装面板(1)的底部，所述左横移驱动齿条(20)和右横移驱动齿条(22)插入到齿条滑槽座(23)的滑槽中，所述齿条传动齿轮(25)装设在齿条滑槽座(23)的滑槽内，所述齿条传动齿轮(25)位于左横移驱动齿条(20)与右横移驱动齿条(22)之间并与其齿位相啮合，所述左横移驱动齿条(20)的伸出端与左横移驱动摆臂(16)的下端相铰接，所述右横移驱动齿条(22)的伸出端与右横移驱动摆臂(18)的下端相铰接，所述素子夹横移驱动凸轮(26)装设在传动主轴(10)上，所述横移驱动摆臂滚子(27)装设在左横移驱动摆臂(16)或者右横移驱动摆臂(18)的下端，所述横移驱动摆臂滚子(27)置于素子夹横移驱动凸轮(26)的外壁轨迹凹槽中，所述左横移驱动摆臂(16)的上端穿过安装面板(1)与旋转到左侧的素子夹(4)的横移配合件相接触，所述右横移驱动摆臂(18)的上端穿过安装面板(1)与旋转到右侧的素子夹(4)的横移配合件相接触。 4.根据权利要求3所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述横移配合件包括素子夹横移连接块(414)和用于与左横移驱动摆臂(16)或者右横移驱动摆臂(18)相接触的素子夹横移滚子(415)，所述素子夹横移滚子(415)通过素子夹横移连接块(414)装设在素子夹(4)的背部，所述素子夹横移连接块(414)插置于转盘(3)的相应移动通孔(31)中。 5.根据权利要求1所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述分割器传动组件包括第一分割器链轮(28)、第二分割器链轮(29)和分割器传动链条(210)，所述第一分割器链轮(28)装设在分割器(2)的入力轴一端，所述第二分割器链轮(29)装设在传动主轴(10)上，所述分割器传动链条(210)套装在第一分割器链轮(28)与第二分割器链轮(29)之间。 6.根据权利要求1所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述开夹凸轮翻转传动组件包括凸轮转轴上摆臂(61)、转轴摆臂连杆(62)、凸轮转轴下摆臂(63)、转轴下摆臂座(64)、转轴下摆臂滚子(65)和转轴驱动凸轮(66)，所述凸轮转轴上摆臂(61)的一端与穿过分割器(2)的分割器通孔(21)的开夹凸轮转轴(6)的另一端固定连接，所述凸轮转轴上摆臂(61)的另一端与转轴摆臂连杆(62)的上端相铰接，所述转轴摆臂连杆(62)的下端与凸轮转轴下摆臂(63)的一端相铰接，所述凸轮转轴下摆臂(63)的另一端铰接在安装面板(1)底部的转轴下摆臂座(64)上，所述凸轮转轴下摆臂(63)上的转轴下摆臂滚子(65)置于转轴驱动凸轮(66)的侧面轨迹凹槽中，所述转轴驱动凸轮(66)通过凸轮转轴下摆臂(63)、转轴摆臂连杆(62)和凸轮转轴上摆臂(61)带动开夹凸轮转轴(6)转动，所述转轴驱动凸轮(66)装设在传动主轴(10)上。 7.根据权利要求1所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述分割器(2)的顶部装设有用于对由旋转到最上方的素子夹(4)夹持住的电容器素子的位置进行校正的素子位置校正装置(30)。 8.根据权利要求7所述的素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构，其特征在于：所述素子位置校正装置(30)包括校正底座(32)、校正顶板(33)、上校正气缸(34)、上校正头(35)、前侧校正气缸(36)、前侧校正头(37)、后侧校正气缸(38)、后侧校正移动导轨(39)、后侧校正移动滑块(310)和后侧校正定位块(311)，所述校正顶板(33)装设在校正底座(32)的顶部并位于转盘(3)的上方，所述上校正气缸(34)装设在校正顶板(33)的顶部，所述上校正气缸(34)的输出轴穿过校正顶板(33)后与上校正头(35)相连接，所述前侧校正气缸(36)装设在校正顶板(33)的前端，所述前侧校正头(37)装设在前侧校正气缸(36)的输出轴上，所述后侧校正气缸(38)、后侧校正移动导轨(39)、后侧校正移动滑块(310)和后侧校正定位块(311)，所述后侧校正定位块(311)通过后侧校正移动滑块(310)与装设在校正顶板(33)底部的后侧校正移动导轨(39)滑动连接，所述后侧校正气缸(38)装设在校正底座(32)上，所述后侧校正气缸(38)的输出轴穿过校正底座(32)后与后侧校正定位块(311)相连接。
所属类别：	实用新型