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原文传递用于使得自动化的驻车制动器运行的方法和装置

专利名称：	用于使得自动化的驻车制动器运行的方法和装置
摘要：	本发明涉及一种用于使得机动车的自动化的驻车制动器运行的方法，其中，借助于所述驻车制动器设定车辆的规定的减速度，其中，该方法的特征在于，在满足断开条件时断开对所述驻车制动器的操控，其中，在所述断开条件下考虑驻车制动过程的至少一个预估的参量。还设置有一种用于执行该方法的装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	E.曼赫茨;P.施梅尔兹勒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910085994.4
公开号：	CN110091845A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	宣力伟;李雪莹
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于使得机动车的自动化的驻车制动器（13）运行的方法，其中，借助于所述驻车制动器（13）设定车辆的规定的减速度，其特征在于，在满足断开条件时断开所述驻车制动器（13）的操控，其中，在所述断开条件下考虑驻车制动过程的至少一个预估的参量（trest、tnachlauf）。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述断开条件下考虑所述驻车制动过程的剩余时间（trest）。 3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的加速度的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间（trest）进行获取。 4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的实际-减速度（aist）和所述车辆的目标-减速度（asoll）的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间（trest）进行获取。 5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的减速度的时间上的变化曲线的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间（trest）进行获取。 6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑到所述车辆的减速度的变化（da/dt）的情况下对所述驻车制动过程的剩余时间（trest）进行获取。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述断开条件下考虑所述驻车制动过程的惯性运行时间（tnachlauf）。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取所述驻车制动过程的惯性运行时间（tnachlauf）时，考虑如下参量中的至少一个： - 当前的角速度（ω）； - 当前的夹紧行程（x1）； - 当前的夹紧力（Fklemm）。 9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述断开条件下，考虑所述驻车制动过程的惯性运行时间（tnachlauf）与剩余时间（trest）的比较，其中，特别是当所述惯性运行时间（tnachlauf）与所述剩余时间（trest）相等时断开对所述驻车制动器的操控。 10.一种装置（9、13），其被设计用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序，其被设计用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。 12.一种能够机读的存储介质，在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利