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原文传递一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机

专利名称：	一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机
摘要：	本实用新型涉及笔记本键盘帽技术领域，具体的说是一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机。包括三轴机械手，所述三轴机械手底座部位固定焊接有机座，所述三轴机械手的Z轴自由端铰接有吸盘组件，所述机座上部安装有前后为倒U形设置的防护罩，所述防护罩侧边还安装有工控机，所述机座上端面前后两侧分别滑接有位于防护罩内的载具定位座和载具放置座，利用机座上端后方的气缸体推动载具放置座向前滑动，并使其正好位于防护罩顶端面开口槽的正下方，然后工控机控制三轴机械手带动吸盘组件进行固定运行，从而根据预先编制的程序使得三轴机械手及其吸盘组件从开口槽进入防护罩内部，进而使得真空吸盘卡在凹槽内的键盘帽上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市保时龙塑业有限公司
发明人：	许国民;蒋吕平;戴朝巍;田昌银
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647610.0
公开号：	CN209209887U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区鸿山街道东塘街村环镇东路
主权项：	1.一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，包括三轴机械手（1），其特征在于：所述三轴机械手（1）底座部位固定焊接有机座（2），所述三轴机械手（1）的Z轴自由端铰接有安装杆（15），所述安装杆（15）末端垂直设置有一体成型的吸盘组件（3），所述机座（2）上部安装有前后为倒U形设置的防护罩（4），所述防护罩（4）侧边还安装有工控机（5），所述机座（2）上端面前后两侧分别滑接有位于防护罩（4）内的载具定位座（6）和载具放置座（7），所述载具定位座（6）上端面四边上均通过粘附剂粘附有用于定位键盘框架的橡胶定位块（8），所述载具放置座（7）上均匀开设有用于排列键盘帽的凹槽（9），所述机座（2）上部前后两端中间位置均通过螺栓安装有气缸体（10），且两个所述气缸体（10）伸缩端还通过螺栓分别与载具定位座（6）和载具放置座（7）底部固定，所述防护罩（4）顶端面中间位置开设有矩形设置的开口槽（11）；所述吸盘组件（3）包括有吸盘安装板（31）和中空设置的连杆（33）以及带有螺母的真空吸盘（34），所述吸盘安装板（31）上参照凹槽（9）的数量和间距均匀开设有通孔（32），所述连杆（33）通过通孔（32）贯穿于吸盘安装板（31），所述真空吸盘（34）螺接在连杆（33）底端，且所述连杆（33）内壁底部设置有与真空吸盘（34）相匹配的内螺栓，所述连杆（33）外壁套接有弹簧（37），所述连杆（33）顶端安装有吸嘴（35），所述吸嘴（35）通过气管（38）连通有真空发生器（36），且所述真空发生器（36）安装于吸盘安装板（31）上，所述气管上还安装有电磁阀。 2.按照权利要求1所述的一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，其特征在于：所述弹簧（37）上端焊接于吸盘安装板（31）底部，所述弹簧（37）末端焊接于连杆（33）外底部。 3.按照权利要求1所述的一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，其特征在于：所述机座（2）上端面左右成对开设有滑轨（12），所述载具定位座（6）和载具放置座（7）底部均一体成型有与滑轨（12）相滑动配合的滑块（13）。 4.按照权利要求1所述的一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，其特征在于：所述气缸体（10）伸缩端和固定端均通过螺栓安装有L形金属片（14），且两个伸缩端所述L形金属片（14）分别与载具定位座（6）或载具放置座（7）底部螺接，固定端所述L形金属片（14）与机座（2）上端面螺接。 5.按照权利要求1所述的一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，其特征在于：所述三轴机械手（1）位于防护罩（4）右侧位置，且所述三轴机械手（1）和吸盘组件（3）中的真空发生器（36）以及气缸体（10）均电性连接于工控机（5）。 6.按照权利要求1所述的一种笔记本键盘帽自动装配转载制具机，其特征在于：所述凹槽（9）内粘附有紧贴于键盘帽的外壁的防滑橡胶垫。
所属类别：	实用新型