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原文传递垂直翻转载具装置

专利名称：	垂直翻转载具装置
摘要：	本发明公开了一种垂直翻转载具装置，包括机座、动力机构和载具机构，动力机构具有一定位安装于机座上的电机，载具机构具有安装板和多个载具，安装板定位连接于电机的动力输出轴上，每一载具各具有一定位安装于安装板上的载板、一定位安装于载板上并用以供产品放置的载座、以及至少两个活动安装于载板上的夹块，且至少两个夹块还能够同步的相对于载座靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当电机驱动安装板旋转时，安装板的转动能够使得多个载板皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一载板处于水平状态时，余下的载板中的至少一个处于竖直状态。该垂直翻转载具装置能够高速、高精度、高稳定度的完成产品垂直翻转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州峰之建精密设备有限公司
发明人：	刘峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910575416.9
公开号：	CN110203660A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;张小培
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种垂直翻转载具装置，其特征在于：包括机座(1)、动力机构和载具机构，所述动力机构具有一定位安装于所述机座(1)上的电机(20)，所述载具机构具有安装板(30)和多个载具(31)，所述安装板(30)定位连接于所述电机(20)的动力输出轴上，每一所述载具(31)各具有一定位安装于所述安装板(30)上的载板(310)、一定位安装于所述载板(310)上并用以供产品放置的载座(311)、以及至少两个活动安装于所述载板(310)上的夹块(312)，且至少两个所述夹块(312)还能够同步的相对于所述载座(311)靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当所述电机(20)驱动所述安装板(30)旋转时，所述安装板(30)的转动能够使得多个所述载板(310)皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一所述载板(310)处于水平状态时，余下的所述载板(310)中的至少一个处于竖直状态。 2.根据权利要求1所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：所述动力机构还具有旋转减速机(21)，所述旋转减速机(21)安装于所述机座(1)上，且所述旋转减速机(21)的入力部还与所述电机(20)的动力输出轴定位连接；所述安装板(30)定位套接于所述旋转减速机(21)的出力轴上。 3.根据权利要求2所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：所述安装板(30)具有一为矩形板状并定位套接于所述旋转减速机(21)出力轴上的基板(300)，并在所述基板(300)的四角位置处还各分别形成有一L形的切口(301)；所述载具(31)为四个，四个所述载具(31)中的载板(310)分别对应的定位安装于四个所述切口(301)上。 4.根据权利要求3所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：将所述基板(300)的两条对角线分别定义为第一对角线和第二对角线；四个所述载板(310)均为平板状，且以该垂直翻转载具装置的初始状态为基准，其中两个所述载板(310)分别水平安装在位于所述第一对角线上的两个所述切口(301)上，余下的两个所述载板(310)分别竖直安装在位于所述第二对角线上的两个所述切口(301)上。 5.根据权利要求3所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：每一所述载板(310)各具有正侧面和背侧面，且在每一所述载板(310)的正侧面上各分别定位设置有一所述载座(311)；另外，每一所述载具(31)中的夹块(312)均为两个，两个所述夹块(312)分别活动安装于所述载板(310)的正侧面上，两个所述夹块(312)还能够同步的相对于所述载座(311)进行弹性伸出或者回缩移动，且两个所述夹块(312)的弹性伸缩方向还相互垂直。 6.根据权利要求5所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：实现两个所述夹块(312)分别活动安装于所述载板(310)正侧面上的结构为：在所述载板(310)的正侧面上间隔设置有两个固定座(313)，并在两个所述固定座(313)上均分别定位安装有一延伸至所述载座(311)位置处的滑杆，且两个所述滑杆的延伸方向还相互垂直；两个所述夹块(312)各分别通过一滑块(315)来对应的滑动安装于两个所述滑杆上，且在每一所述滑杆朝向所述载座(311)的一端上还各分别定位安装有一用以限制所述夹块(312)移动的止挡块，以及在每一所述滑杆上还各分别套接有一能够对所述夹块(312)提供弹性复位力的弹簧；另外，实现两个所述夹块(312)能够同步的相对于所述载座(311)进行弹性伸出或者回缩移动的结构为：分别在两个所述滑块(315)相互靠近的一侧上均安装有一滚轮(314)；还设有推动机构，所述推动机构包括有第一气缸(40)、承接板(41)和推块(42)，其中，所述第一气缸(40)定位安装于所述机座(1)上，且所述第一气缸(40)的活塞杆能够沿着垂直于一所述载板(310)布置状态的方向来相对于所述载板(310)进行伸出或回缩运动，所述承接板(41)定位安装于所述第一气缸(40)的活塞杆一端上，所述推块(42)定位设置于所述承接板(41)背向所述第一气缸(40)的一侧上，且在所述推块(42)上还形成有两个分别与两个所述滚轮(314)相配合的倾斜面；当所述第一气缸(40)的活塞杆相对于所述载板(310)伸出时，所述推块(42)能够在所述第一气缸(40)活塞杆的带动下活动插置于所述载板(310)上的两个所述滚轮(314)之间，且同时两个所述倾斜面还分别对应与两个所述滚轮(314)相接触，伴随着所述第一气缸(40)活塞杆的持续伸出，两个所述倾斜面能够推动两个所述滚轮(314)、两个所述滑块(315)及两个所述夹块(312)一起背向所述载座(311)回缩移动；而当所述第一气缸(40)的活塞杆相对于所述载板(310)回缩时，所述第一气缸(40)能够带动所述推块(42)与两个所述滚轮(314)相脱离，届时两个所述滚轮(314)、两个所述滑块(315)及两个所述夹块(312)一起朝向所述载座(311)弹性伸出复位。 7.根据权利要求6所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：在所述机座(1)上划分有上料工位和下料工位，当所述载具(31)移动至所述上料工位中时，所述载具(31)上的载板(310)处于水平状态；而当所述载具(31)移动至所述下料工位中时，所述载具(31)上的载板(310)处于竖直状态；所述推动机构为两个，其中第一个所述推动机构布设于所述上料工位中，第二个所述推动机构布设于所述下料工位中。 8.根据权利要求7所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：在所述基板(300)上并分别靠近于四个所述切口(301)的位置处各安装有一定位滚子(32)；在所述下料工位中还设有一用以对处于竖直状态时的一所述载板(310)进行锁止定位的锁止定位机构，所述锁止定位机构具有第二气缸(50)和卡接头(51)，其中，所述第二气缸(50)定位安装于所述机座(1)上，且所述第二气缸(50)的活塞杆指向所述基板(300)，所述卡接头(51)定位连接于所述第二气缸(50)的活塞杆上，且所述卡接头(51)还能够在所述第二气缸(50)的带动下朝向或者背向所述基板(300)移动，进而实现所述卡接头(51)能够卡住或者松开一所述定位滚子(32)。
所属类别：	发明专利