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一种分离平台的垂直转载控制方法及装置
| 专利名称： | 一种分离平台的垂直转载控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种分离平台的垂直转载控制方法及装置，其中方法包括：将被转载物水平放置在调平起竖平台上；获取调平起竖平台的高度信息，调整调平起竖平台的高度信息至第一高度，令第一高度与承接平台之间的高度符合第一预设条件；按照预设的调平精度策略，控制调平起竖平台进行水平调节，令调平起竖平台符合第二预设条件；利用调平起竖平台将被转载物起竖到垂直状态；按照预设的垂直调节策略，控制调平起竖平台对被转载物的垂直度符合第三预设条件；控制调平起竖平台下放被转载物至承接平台。通过对调平起竖平台调平控制、起升高度控制、调直控制及下放控制，提高了系统的安全性，实现了安全可靠的转载控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 发明人： | 李荣;周黎;李博;谢静;邵健帅;王飞;韩琪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910824278.3 |
| 公开号： | CN110550406A |
| 代理机构： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 谷成 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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