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原文传递一种圆形件的传送翻转载具

专利名称：	一种圆形件的传送翻转载具
摘要：	本发明公开了一种圆形件的传送翻转载具，所述载具包括：框架；第一夹持机构，所述第一夹持机构铰接在所述框架上，所述第一夹持机构包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂，所述滑臂上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽；第一气缸，所述第一气缸的一端铰接在所述框架上，所述第一气缸的另一端铰接在所述第一夹持机构上，所述第一气缸伸长时，所述第一夹持机构平行于z轴，所述第一气缸缩短时，所述第一夹持机构平行于x轴；第二气缸，所述第二气缸平行于z轴设置，所述第二气缸的一端固定在所述框架上；以及第二夹持机构。本发明的有益效果为高精度地完成对圆形件的搬运，将圆形件从水平状态调整为竖直状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海提牛机电设备有限公司
发明人：	李杰;葛林新;陈景韶;葛林海;丁高生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910439637.3
公开号：	CN110356836A
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201405 上海市奉贤区堂富路88号101室
主权项：	1.一种圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述载具包括：框架（1）；第一夹持机构（2），所述第一夹持机构（2）铰接在所述框架（1）上，所述第一夹持机构（2）包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂（21），所述滑臂（21）上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽（22）；第一气缸（3），所述第一气缸（3）的一端铰接在所述框架（1）上，所述第一气缸（3）的另一端铰接在所述第一夹持机构（2）上，所述第一气缸（3）伸长时，所述第一夹持机构（2）平行于z轴，所述第一气缸（3）缩短时，所述第一夹持机构（2）平行于x轴；第二气缸（4），所述第二气缸（4）平行于z轴设置，所述第二气缸（4）的一端固定在所述框架（1）上，所述第二气缸（4）的另一端固定连接有托举槽（5），所述托举槽（5）能够自下方支撑所述圆形件；以及第二夹持机构（6），所述第二夹持机构（6）包括平行于z轴设置的两个夹持臂（61），所述夹持臂（61）能够自左右两侧夹持住所述圆形件。 2.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述圆形件为光罩。 3.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二夹持机构（6）能够平行于x轴运动，所述第二夹持机构（6）能够平行于z轴运动。 4.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二夹持机构（6）包括沿着y轴方向设置的固定杆（62），所述固定杆（62）的下方固定连接所述夹持臂（61），每个所述夹持臂（61）上设置有一个卡托（63），所述卡托（63）之间的距离小于所述圆形件的直径。 5.根据权利要求4所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述固定杆（62）和所述夹持臂（61）之间连接有三角板（64）。 6.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第二气缸（4）为双杆气缸，所述托举槽（5）托举的所述圆形件的弧度大于30°且小于100°。 7.根据权利要求1所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括两组第三气缸（23）、连接座（24），所述第三气缸（23）沿着y轴方向设置，所述第三气缸（23）的一端与所述滑臂（21）连接，所述第三气缸（23）的另一端与所述连接座（24）连接，所述连接座（24）铰接在所述框架（1）上。 8.根据权利要求7所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述第一夹持机构（2）还包括一条滑轨（25），所述滑轨（25）沿着y轴方向固定在所述连接座（24）上，所述滑臂（21）滑动连接在所述滑轨（25）上。 9.根据权利要求8所述的圆形件的传送翻转载具，其特征在于，所述连接座（24）包括延伸杆（241），所述延伸杆（241）与所述第一气缸（3）铰接。
所属类别：	发明专利