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原文传递踩踏感控制方法、踩踏感控制装置及踩踏感控制系统

专利名称：	踩踏感控制方法、踩踏感控制装置及踩踏感控制系统
摘要：	本发明涉及一种踩踏感控制方法、踩踏感控制装置及踩踏感控制系统。一种踩踏感控制方法，包括以下步骤：获取单个感知时间单元T的时长；获取使用者在单个感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电所需的设定功W0；在相应的感知时间单元T内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1；判断W1是否大于或等于W0；若是，则断开发电机构的连接线路；若否，则保持发电机构的连接线路接通。本踩踏感控制方法，通过调控使用者在单个感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1来确保踩踏感的一致性，便于控制，且用户体验也非常好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司
发明人：	于冬青;卢达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910372192.1
公开号：	CN110104110A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B62K23/08(2006.01);B;B62;B62K;B62K23
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区公明镇下村第三工业区16号
主权项：	1.一种踩踏感控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取单个感知时间单元T的时长；获取使用者在单个感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电所需的设定功W0；在相应的感知时间单元T内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1；判断W1是否大于或等于W0；若是，则断开发电机构的连接线路；若否，则保持发电机构的连接线路接通。 2.根据权利要求1所述的踩踏感控制方法，其特征在于，所述在相应的感知时间单元T内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1包括如下步骤：获取该感知时间单元T的第一起始时间点；从第一起始时间点起开始获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1。 3.根据权利要求2所述的踩踏感控制方法，其特征在于，所述从第一起始时间点起开始获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1包括如下步骤：将感知时间单元T分解为x个时间小单元t，x为≥1的整数，且各个时间小单元t的时长之和为T；对应时间小单元t将设定功W0分解为x个对应功W对应，且各个W对应之和为W0；当x＝1时，则W对应＝W0，还包括：获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取连接线路中的电流I；根据总电阻R、时长T1、电流I及公式W＝I2RT即可获取所述实际功W1；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取连接线路中的总电压U；根据总电阻R、总电压U及公式W＝U2T/R即可获取所述实际功W1；或；获取踏板单元的力臂L；获取使用者踩踏踏板单元的踩踏力F；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取在时长T1内时踏板单元的转速n；根据力臂L、踩踏力F、时长T1、转速n及公式W＝kFnT、k＝2πL/60即可获取所述实际功W1；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取连接线路中的电流I；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W2；根据总电阻R、时长T1、电流I、机械摩擦损失功W2及公式W＝I2RT+W损失即可获取所述实际功W1；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取连接线路中的总电压U；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W2；根据总电阻R、时长T1、总电压U、机械摩擦损失功W2及公式W＝U2T/R+W损失即可获取所述实际功W1；或；获取踏板单元的力臂L；获取使用者踩踏踏板单元的踩踏力F；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长T1；获取在时长T1内时踏板单元的转速n；获取使用者在该感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W2；根据力臂L、踩踏力F、时长T1、转速n、机械摩擦损失功W2及公式W＝kFnT+W损失、k＝2πL/60即可获取所述实际功W1；当x≥2时，还包括：在该感知时间单元T的第一个时间小单元t内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际；判断W实际是否大于或等于与其相对应的W对应；若是，则断开发电机构的连接线路；若否，则保持发电机构的连接线路接通；重复上述步骤，获取使用者在该感知时间单元T内的每个时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际；将使用者在该感知时间单元T内的各个时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际求和即可获取所述实际功W1。 4.根据权利要求3所述的踩踏感控制方法，其特征在于，所述在该感知时间单元T的第一个时间小单元t内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际包括如下步骤：获取该时间小单元t的第二起始时间点；从第二起始时间点起开始获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际。 5.根据权利要求4所述的踩踏感控制方法，其特征在于，所述从第二起始时间点起开始获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W实际包括如下步骤：获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取连接线路中的电流I；根据总电阻R、时长t1、电流I以及公式W＝I2RT即可获取所述实际功W实际；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取连接线路中的总电压U；根据总电阻R、时长t1、总电压U以及公式W＝U2T/R即可获取所述实际功W实际；或；获取踏板单元的力臂L；获取使用者踩踏踏板单元的踩踏力F；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取在时长t1内时踏板单元的转速n；根据力臂L、踩踏力F、时长t1、转速n以及公式W＝kFnT、k＝2πL/60即可获取实际功W实际；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取连接线路中的电流I；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W3；根据总电阻R、时长t1、电流I、机械摩擦损失功W3以及公式W＝I2RT+W损失即可获取所述实际功W实际；或；获取发电机构的连接线路中的总电阻R；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取连接线路中的总电压U；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W3；根据总电阻R、时长t1、总电压U、机械摩擦损失功W3以及公式W＝U2T/R+W损失即可获取所述实际功W实际；或；获取踏板单元的力臂L；获取使用者踩踏踏板单元的踩踏力F；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电的时长t1；获取在时长t1内时踏板单元的转速n；获取使用者在该时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电时的机械摩擦损失功W3；根据力臂L、踩踏力F、时长t1、转速n、机械摩擦损失功W3以及公式W＝kFnT+W损失、k＝2πL/60即可获取所述实际功W实际。 6.根据权利要求5所述的踩踏感控制方法，其特征在于，当W实际大于或等于W对应时，在断开发电机构的连接线路后，在下一个时间小单元t内接通发电机构的连接线路，且从发电机构的连接线路断开的时间点到连通的时间点之间的时长小于或等于t；当使用者在该完整的时间小单元t内踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的W实际小于W对应时，则在下一个时间小单元t内提供阻碍踏板单元转动的阻力，以减小W实际和W对应的差的绝对值；所述的在下一个时间小单元t内提供阻碍踏板单元转动的阻力包括如下步骤：获取发电机构的连接线路中的总电阻R；在下一个时间小单元t内，根据W对应和W实际的差以及公式W＝I2RT增大连接线路中的电流，以提供阻碍踏板单元转动的阻力；或；获取在该时间小单元t内发电机构的连接线路中的总电压U；在下一个时间小单元t内，根据W对应和W实际的差以及公式W＝U2T/R减小连接线路中的总电阻，以提供阻碍踏板单元转动的阻力。 7.根据权利要求1～6任一项所述的踩踏感控制方法，其特征在于，当W1大于或等于W0时，在断开发电机构的连接线路后，在下一个感知时间单元T内接通发电机构的连接线路，且从发电机构的连接线路断开的时间点到连通的时间点之间的时长小于或等于T；当使用者在该完整的感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1小于W0时，则在下一个感知时间单元T内提供阻碍踏板单元转动的阻力，以减小W1和W0的差的绝对值；所述的在下一个感知时间单元T内提供阻碍踏板单元转动的阻力包括如下步骤：获取发电机构的连接线路中的总电阻R；在下一个感知时间单元T内，根据W0和W1的差以及公式W＝I2RT增大连接线路中的电流，以提供阻碍踏板单元转动的阻力；或；获取在该感知时间单元T内发电机构的连接线路中的总电压U；在下一个感知时间单元T内，根据W0和W1的差以及公式W＝U2T/R减小连接线路中的总电阻，以提供阻碍踏板单元转动的阻力。 8.根据权利要求7所述的踩踏感控制方法，其特征在于，还包括：判断是否获取到设定功调节信息；若是，则按照设定功调节信息调节W0；若否，则保持W0不变；和/或；还包括：判断是否获取到感知时间单元调节信息；若是，则按照感知时间单元调节信息对T进行调节；若否，则保持T不变。 9.一种踩踏感控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取单个感知时间单元T的时长；第二获取单元，用于获取使用者在单个感知时间单元T内踩踏踏板单元带动发电机构发电所需的设定功W0；第三获取单元，用于在相应的感知时间单元T内获取使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1；第一判断单元，用于判断W1是否大于或等于W0。 10.一种踩踏感控制系统，其特征在于，包括控制器，连接于踏板单元且被受力转动的踏板单元带动发电的发电机构，连接于发电机构的连接线路且与控制器连接的调控开关，以及与控制器连接的实际功测量装置；所述实际功测量装置用于获取在相应的感知时间单元T内使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的实际功W1；控制器判断实际功W1是否大于或等于控制器预先获取的感知时间单元T内使用者踩踏踏板单元带动发电机构发电所做的设定功W0；若是，则断开调控开关以断开发电机构的连接线路，并在下一个感知时间单元T内接通发电机构的连接线路，且从发电机构的连接线路断开的时间点到连通的时间点之间的时长小于或等于T。若否，则保持调控开关闭合以确保发电机构的连接线路连通。 11.根据权利要求10所述的踩踏感控制系统，其特征在于，所述实际功测量装置包括用于测量踏板单元受力大小的踏力测量机构，以及用于测量踏板单元转动速度的转速测量机构；或；所述实际功测量装置包括用于测量发电机构连接线路中电流的电流测量单元；或；所述实际功测量装置包括用于测量发电机构连接线路中总电压的电压测量单元。 12.根据权利要求10或11所述的踩踏感控制系统，其特征在于，还包括与控制器连接的调节机构；使用者通过调节机构对控制器发出调节指令，控制器获取到调节指令后作出相应调节。
所属类别：	发明专利