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原文传递折叠尾翼展开机构及其展开方法

专利名称：	折叠尾翼展开机构及其展开方法
摘要：	本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	董轶昊;李虹言;杨士超;段鑫尧;林德福;王江;宋韬;莫雳;唐攀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910341104.1
公开号：	CN110104161A
代理机构：	北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范国锋;刘冬梅
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种折叠尾翼展开机构，其特征在于，该展开机构包括尾翼(1)、滑杆(2)、限位机构(3)、滑块(4)、主弹簧(5)和舱体外壳(6)；其中，尾翼(1)底端一侧与舱体外壳(6)铰接，尾翼(1)底端另一侧与滑块(4)连接，当滑块(4)沿着滑杆(2)朝向弹头方向滑动时，滑块(4)带动尾翼(1)旋转并从外壳(6)中伸出。 2.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述主弹簧(5)套设在滑杆(2)外侧，且与滑块(4)相连，所述主弹簧(5)用于为所述滑块(4)提供朝向弹头方向的作用力。 3.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述滑杆(2)沿着弹体长度方向设置，所述滑块(4)套设在滑杆(2)外侧，所述限位机构(3)设置在滑杆(2)内部，且限位机构(3)中限位键的头部从滑杆(2)中伸出，用以固定/限位滑块(4)。 4.根据权利要求3所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述限位机构(3)包括沿着弹体长度方向，从上至下依次设置的限位键一(31)、限位键二(32)和限位键三(33)；其中，所述限位键一(31)用于在尾翼展开后，通过限制滑块(4)来固定尾翼，防止尾翼回弹至舱体外壳(6)内；所述限位键二(32)用于在尾翼展开前，通过限制滑块(4)来固定尾翼，防止尾翼从舱体外壳(6)中弹出；所述限位键三(33)用于在过载加速前锁定限位键二(32)，防止限位键二(32)的头部缩回到滑杆(2)中，并能够在过载加速时，随着滑块(4)一起向下移动，从而与限位键二(32)脱离接触。 5.根据权利要求4所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述限位键一(31)通过销钉可旋转地安装在滑杆(2)中，所述限位键一(31)的头部从滑杆(2)中伸出；在滑杆(2)中设置有与限位键一(31)相连，用以将限位键一(31)头部从滑杆(2)中推出的压缩弹簧(311)；所述限位键一(31)允许滑块(4)从限位键一(31)下方滑动至限位键一(31)上方，阻碍滑块(4)从限位键一(31)上方滑动至限位键一(31)下方。 6.根据权利要求4所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述限位键二(32)通过销钉可旋转地安装在滑杆(2)中，所述限位键二(32)的头部从滑杆(2)中伸出；在滑杆(2)中设置有与限位键二(32)相连，用以将限位键二(32)头部从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中的拉伸弹簧(321)；在限位键二(32)上还设置有豁槽(322)，限位键三(33)的端部插入到所述豁槽(322)中，从而阻碍拉伸弹簧(321)将限位键二(32)头部从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中；所述限位键二(32)头部位于滑杆(2)外部时能够阻碍滑块(4)，防止滑块(4)向上移动。 7.根据权利要求6所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述限位键三(33)在滑杆(2)中仅能够沿滑杆(2)的延伸方向上下移动，所述限位键三(33)的头部从滑杆(2)中伸出；当所述限位键三(33)向下移动时，所述限位键三(33)的端部从所述豁槽(322)中脱离；优选地，在弹体过载加速时，限位键三(33)向下移动。 8.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，在所述滑块(4)底部设置滑槽(41)，所述滑槽(41)的长度方向指向舱体外壳(6)的回转中心，尾翼(1)底端一侧与舱体外壳(6)铰接，在尾翼(1)底端另一侧上设置有嵌入到所述滑槽(41)中的短销，所述短销能够随着滑块(4)的上下移动而在所述滑槽(41)中往复移动。 9.根据权利要求1所述的折叠尾翼展开机构，其特征在于，所述滑块(4)整体呈圆环状，其上连接有4片尾翼(1)。 10.一种如权利要求1-9所述的折叠尾翼展开机构的展开方法，其特征在于，在飞行器发射前，限位键二(32)的头部从滑杆(2)中伸出，阻碍滑块(4)向上移动，限位键二(32)和主弹簧(5)一同固定滑块(4)；在飞行器从膛舱中射出时，飞行器具有加速度，在惯性的作用下所述滑块(4)相对于滑杆(2)向下滑动，滑块(4)与限位键二(32)脱离接触；限位键三(33)在惯性作用下或者在滑块(4)的推动下向下滑动，使得限位键三(33)与限位键二(32)脱离接触，从而使得限位键二(32)的头部在拉伸弹簧(321)的作用下从滑杆(2)外部拉回到滑杆(2)中；在飞行器速度稳定后，在主弹簧(5)的作用下，所述滑块(4)相对于滑杆(2)向上运动，经过限位键一(31)以后被限位键一(31)的头部阻碍，不能向下移动；当所述滑块(4)在限位键二(32)所在位置向上移动时，所述滑块(4)带动尾翼(1)逐渐向外旋转展开，当所述滑块(4)移动至限位键一(31)所在位置并被限位键一(31)锁定时，尾翼(1)完全展开。
所属类别：	发明专利