专利名称: |
理性张力控制系统及其控制方法 |
摘要: |
本发明属于机械控制技术领域,具体公开了一种理性张力控制系统及其控制方法,包括人机控制单元、电算单元、电控比例阀、气压输入模块、气缸、第一机械杠杆、第二机械杠杆、转动中轴、主转动辊以及形成目标材料牵引结构所需的转动辊组件,人机控制单元与电算单元连接,电算单元与电控比例阀连接,气压输入模块与电控比例阀连接,电控比例阀与气缸连接,气缸与第一机械杠杆连接,第一机械杠杆和第二机械杠杆均连接在转动中轴上,第二机械杠杆末端与主转动辊机械连接。采用本技术方案,通过控制主转动辊左右移动,调整转动辊组件间的张力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆鑫仕达包装设备有限公司 |
发明人: |
李永才;陈跃华;李凯;罗朝建 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910494763.9 |
公开号: |
CN110104491A |
分类号: |
B65H26/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H26 |
申请人地址: |
400000 重庆市荣昌县工业园区灵方大道 |
主权项: |
1.一种理性张力控制系统,包括人机控制单元、电算单元、电控比例阀、气压输入模块、气缸、机械杠杆、转动中轴、主转动辊以及形成目标材料牵引结构所需的转动辊组件,其特征在于:所述人机控制单元与电算单元输入接口电性连接,所述电算单元输出端与电控比例阀电性连接,所述气压输入模块与电控比例阀管路连接,所述电控比例阀与气缸管路连接,所述机械杠杆顶部与气缸机械连接,机械杠杆的底端与主转动辊机械连接,所述机械杠杆的杆身与转动中轴铰接,转动中轴固定设置。 2.根据权利要求1所述的理性张力控制系统,其特征在于:所述机械杠杆包括上支臂和下支臂,上支臂与下支臂为一体式连接,转动中轴与上、下两支臂铰接。 3.如权利要求1或2所述的理性张力控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤A、经过检测并在电算单元中内部预设分选列表,设置固定宽度kn值、不同厚度tn值的单位张力“X值”;在人机控制单元中设置输入栏:目标材料宽度K值以及目标材料厚度t值,以便于设备简单操作及全电算化控制; 步骤B、在人机控制单元中,输入目标材料宽度K值、目标材料厚度t值,通过电性连接,电算单元通过t值与tn值比对,选择对应单位张力“X值”,再依据目标材料宽度K值计算出目标材料理性张力控制F值。其计算方法: 目标材料理性张力控制T值=(目标材料宽度K值/固定宽度kn值)*单位张力“X值”; 步骤C、电算单元通过目标材料理性张力控制F值结果,计算出气缸输入端所需理论压强P值,通过理论压强P值等效转换出电控比例阀的输出阀值T值。其计算方法: 理论压强P值=目标材料理性张力控制T值*(机械杠杆比:5-2的H2/5-1的H1)/气缸4输入端受力面积S值; 输出阀值T值=理论压强P值/[(阀值Max值等效对应最大压强Pa值-阀值Min值等效对应最小压强Pi值)/(阀值Max值-阀值Min值)]; 步骤D、通过电算单元将输出阀值T值置入电控比例阀,控制电控比例阀目标开度,从而使气压输入模块的输入压强通过管路经电控比例阀及气缸连接管路后,在气缸输入端得到理论压强P值,从而推动机械杠杆绕转动中轴运动,使机械杠杆上的转动辊推动目标材料形成理性张力控制F值。 |
所属类别: |
发明专利 |