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原文传递一种冲床自动插篮机

专利名称：	一种冲床自动插篮机
摘要：	本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种冲床自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。本发明结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市铭川自动化科技有限公司
发明人：	黄巧娟;李俊;宋旋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536103.2
公开号：	CN110104430A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	卢春华
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇蔡边村富民工业园一园1栋1楼B区
主权项：	1.一种冲床自动插篮机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。 2.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料装置包括接料支架，接料支架的一侧装设有固定履带支架，接料支架的另一侧活动设置有活动履带支架，所述接料支架上还设置有固定件，活动履带支架上活动穿设有用于与固定件固定的锁定件；所述固定履带支架与所述活动履带支架正对且对称设置，所述固定履带支架和所述活动履带支架相互靠近的一侧的两端均活动设置有接料同步轮，所述固定履带支架两端的接料同步轮和所述活动履带支架两端的接料同步轮均绕设有接料同步履带，所述接料装置还包括用于驱使接料同步轮转动的接料传动机构，接料传动机构装设在机架上，固定履带支架的末端以及活动履带支架的末端装设有挡料件，挡料件位于接料同步履带的末端。 3.根据权利要求2所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料装置的接料端还装设有接料单元，所述接料单元包括固定在固定履带支架的导料斜托盘以及多个转动设置于活动履带支架的导料转棍，多个导料转棍呈一排式且等间隔设置，多个导料转棍均位于接料同步履带的上方，多个导料转棍的一端均设置有转动齿轮，每相邻两个转动齿轮之间设置有中间传动齿轮，中间传动齿轮用于与相邻的转动齿轮传动啮合连接，中间传动齿轮与活动履带支架转动连接，所述接料单元还包括装设在机架上用于驱动导料转棍转动的导料传动机构，所述导料斜托盘位于导料转棍的另一端。 4.根据权利要求2所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料支架设置有接料滑轨，所述活动履带支架设置有用于与接料滑轨配合的接料滑块，接料滑轨与接料滑块滑动连接，接料滑块以及接料支架上均设置有对应的接料锁孔。 5.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述移料装置包括移料支架、用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构以及用于驱动所述X轴移料传动机构沿着Y轴方向移动的Y轴移料传动机构，所述移料支架的底部一排式设置有若干个移料气缸，移料气缸的输出端连接有用于吸附产品的移料吸嘴。 6.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸。 7.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。 8.根据权利要求7所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。 9.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述收集装置包括收集支撑平台以及用于驱动收集支撑平台沿着Y轴移动的Y轴收集传动机构，所述收集支撑平台放置有多个用于收集产品的篮子架，所述收集支撑平台上设置有多个用于放置篮子架的篮子放置区以及多个用于定位篮子架的定位组件，定位组件包括位于篮子放置区一侧单边定位件以及多个环设于篮子放置区外周的收集定位气缸，收集定位气缸、单边定位件均与收集支撑平台固定连接。 10.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述篮子架设置有多个用于放置产品的插篮槽。
所属类别：	发明专利