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原文传递用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统

专利名称：	用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统
摘要：	本发明实施例提供用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。通过上述技术方案可以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	穆霄刚;姜来福;杨文博;张延军;陈致远;王龙;党峰;张建亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910512749.7
公开号：	CN110104408A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取取料机输出至皮带机的料流信息包括：获取第一料流检测模块检测到的第一过料信息，其中所述第一料流检测模块设置在所述取料机的落料口处；其中所述第一过料信息包括：物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息包括：根据料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息与所述皮带机的传输速度，实时生成各个所述料流段的第一同步传输模拟信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：获取第二料流检测模块检测到的第二过料信息，其中所述第二料流检测模块设置在各级所述皮带机的尾部，所述第二过料信息包括各个所述料流段的首尾两端实际经过所述第二料流检测模块的时刻信息；根据所述第二过料信息校正所述第一同步传输模拟信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：获取第三料流检测模块检测到的第三过料信息，其中，所述第三料流检测模块设置在次级皮带机的首部，所述次级皮带机为除所述第一级皮带机外其余皮带机，所述第三过料信息包括：物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第三料流检测模块的时刻信息；根据所述第三料流检测模块检测到的第三过料信息，实时生成料流的第二同步传输模拟信息；根据所述第二过料信息校正所述第二同步传输模拟信息。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法包括：根据所述第二过料信息，在确定所述料流的首端传输至当前皮带机尾部的情况下，延迟第一设定时间后开启下一级皮带机；以及根据所述第二过料信息，在确定所述料流的末端传输至当前皮带机尾部的情况下，延迟第一设定时间后关闭当前皮带机；其中，所述第一设定时间为预存的料流由当前皮带机尾部传输至转接口出口的所需时间。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在皮带机启动后，在皮带机尾部首次检测到所述料流的情况下，判断所述料流的首端传输至当前皮带机尾部；以及在料流传输过程中，在确定取料机停机后该取料机的皮带秤计量值小于设定重量且在皮带机尾部通过数次检测均未检测到料流的情况下，判断料流末端传输至当前皮带机尾部。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据以下公式预先计算所述第一设定时间：其中，T表示所述料流由当前皮带机尾部传输至转接口出口所需的时间，T1表示所述料流的首端传输至当前皮带机尾部的时刻，T2表示所述料流的首端传输至下一级皮带机首部的时刻，L表示所述当前皮带机尾部距所述转接口的传输距离，v表示所述皮带机的传输速度。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据以下公式预先计算第二设定时间，并在确定所述料流的首端传输至最后一级皮带机尾部的情况下，延迟所述第二设定时间t后启动装船机：其中，l表示最后一级皮带机尾部与所述装船机的传输距离，v表示所述皮带机的传输速度，ts表示所述装船机启动所需时间。 10.一种用于对皮带上的料流进行跟踪控制系统，其特征在于，该系统包括：数据采集器，用于获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及模拟器，用于根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述数据采集器包括第一料流检测模块；所述第一料流检测模块用于获取第一过料信息，其中所述第一料流检测模块设置在所述取料机的落料口处；其中所述第一过料信息包括：物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息包括：所述模拟器根据料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息与所述皮带机的传输速度，实时生成各个所述料流段的第一同步传输模拟信息。 13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述数据采集器还包括：第二料流检测模块；所述第二料流检测模块用于获取第二过料信息，其中所述第二料流检测模块设置在各级所述皮带机的尾部，所述第二过料信息包括各个所述料流段的首尾两端实际经过所述第二料流检测模块的时刻信息；所述模拟器还用于根据所述第二过料信息校正所述第一同步传输模拟信息。 14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述数据采集器还包括：第三料流检测模块；所述第三料流检测模块用于获取第三过料信息，其中，所述第三料流检测模块设置在次级皮带机的首部，所述次级皮带机为除所述第一级皮带机外其余皮带机；其中，所述第三过料信息包括：物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第三料流检测模块的时刻信息；所述模拟器还用于执行以下操作：根据所述第三料流检测模块检测到的第三过料信息，生成料流的第二同步传输模拟信息；以及根据所述第二过料信息校正所述第二同步传输模拟信息。 15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，该系统还包括：计算控制器，所述计算控制器用于执行以下操作：根据所述第二过料信息，在确定所述料流检测模块检测到所述料流的首端传输至当前皮带机尾部的情况下，延迟第一设定时间后开启下一级皮带机；以及根据所述第二过料信息，在确定所述料流检测模块检测到所述料流的末端传输至当前皮带机尾部的情况下，延迟第一设定时间后关闭当前皮带机；其中，所述第一设定时间为预存的料流由当前皮带机尾部传输至转接口出口所需的时间。 16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述计算控制器用于执行以下操作：在皮带机启动后所述第二料流检测模块首次检测到料流的情况下，判断所述料流的首端传输至当前皮带机尾部；以及在料流传输过程中在确定取料机停机后该取料机的皮带秤计量值小于设定重量且所述第二料流检测模块通过数次检测均未检测到料流的情况下，判断料流的末端传输至当前皮带机尾部。 17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述计算控制器还用于根据以下公式预先计算所述第一设定时间：其中，T表示所述料流由当前皮带机尾部传输至转接口出口所需的时间，T1表示所述料流的首端传输至当前皮带机尾部的时刻，T2表示所述料流的首端传输至下一级皮带机首部的时刻，L表示所述当前皮带机尾部距所述转接口的传输距离，v表示所述皮带机的传输速度。 18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述计算控制器还用于根据以下公式预先计算第二设定时间t，并在确定所述料流的首端传输至最后一级皮带机尾部的情况下，延迟所述第二设定时间t启动装船机：其中，l表示最后一级皮带机尾部与所述装船机的传输距离，v表示所述皮带机的传输速度，ts表示所述装船机启动所需时间。 19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第一料流检测模块、所述第二料流检测模块以及所述第三料流检测模块为超声波距离传感器。
所属类别：	发明专利