详情

原文传递一种智能贴装装置及智能贴装方法

专利名称：	一种智能贴装装置及智能贴装方法
摘要：	本发明公开了一种智能贴装装置及智能贴装方法，智能贴装装置包括机架、进料机构、工料输送平台、二次定位机构和送料机构。进料机构设置在机架上。工料输送平台设置在远离于进料机构的一侧。二次定位机构设置在进料机构与工料输送平台之间。送料机构设置在进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测，若不合格，则送料机构将工料送至二次定位机构，对工料进行重新校正；若合格，则第一取料机械手将工料送至至工料输送平台，并返回原处进行下一次作业。本装置自动化程度高，精准度高，可以实现对FPC/PCB工料正反面贴装作业，贴装效率高，具有较高的经济价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	索亿智能装备(东莞)有限公司
发明人：	曹才玲;陈远荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910514648.3
公开号：	CN110104429A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇上朗路27号1栋202室
主权项：	1.一种智能贴装装置，其特征在于，包括：机架；进料机构，所述进料机构设置于所述机架上；工料输送平台，所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧；二次定位机构，所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间；送料机构，所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置。 2.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。 3.根据权利要求2所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述进料机构上还设置有一吸料机构，所述吸料机构包括升降气缸、与所述升降气缸的活塞端固定连接的第一抓盘、位于所述第一抓盘上的整平气缸、分离气缸和第一吸盘、以及平移电机，所述分离气缸的活塞端处设置有卡块，所述平移电机连接于所述第一抓盘。 4.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述二次定位机构包括定位平台和设于所述定位平台上的真空吸附结构。 5.根据权利要求4所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述真空吸附结构为多个真空吸盘。 6.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，还包括一取废料机构，所述取废料机构设于所述进料机构一侧，所述取废料机构包括第二导轨、设于所述第二导轨上的下降平台、以及控制所述下降平台升降的第二伸缩驱动件。 7.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述送料机构包括第一取料机械手、第一X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述第一X轴运动结构包括第一X轴线性模组及与所述第一X轴线性模组连接的第一X轴伺服电机，所述Y轴运动结构包括Y轴线性模组及与所述Y轴线性模组连接的Y轴伺服电机，所述Z轴运动结构包括Z轴线性模组及与所述Z轴线性模组连接的Z轴伺服电机，所述第一取料机械手设于所述Z轴运动结构上。 8.根据权利要求7所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二X轴运动结构和设于所述第二X轴运动结构上的第二取料机械手。 9.根据权利要求8所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述送料机构还包括一R轴运动结构和第二抓盘，所述R轴运动结构设置于所述第一取料机械手和第二取料机械手上，所述视觉定位装置设于所述第一取料机械手和所述第二取料机械手660上，所述R轴运动结构包括R轴线性模组及与所述R轴线性模组连接的R轴伺服电机，所述R轴线性模组的活塞端连接所述第二抓盘。 10.一种智能贴装方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1-9任一项所述的智能贴装装置，其步骤包括：所述进料机构放置工料；所述第一取料机械手抓取工料，进行第一次视觉定位，若不合格，所述第一取料机械手将工料送至所述二次定位机构，矫正后所述第二取料机械手将工料送至工料输送平台并进行视觉二次定位贴装工料于所述工料输送平台的载板上；若合格，所述第一取料机械手将工料送至工料输送平台并进行视觉二次定位贴装工料于所述工料输送平台的载板上；所述第一取料机械手返回原处进行下一次作业。
所属类别：	发明专利