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原文传递一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法

专利名称：	一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法
摘要：	本申请公开了一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法。贴敷系统包括：用于获取家电型号信息的扫码枪、能耗标识贴提供组件、抓取并向家电的设定部位贴敷能耗标识贴的能耗标识贴抓手、用于安装并控制能耗标识贴抓手的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并进行控制。贴敷系统能够自动识别家电型号，选定能耗标识贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗标识贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海研自动化科技有限公司
发明人：	苗振海;邓强;刘在启;梁耘;王凯胜;赵锋光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910679173.3
公开号：	CN110395460A
代理机构：	北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱春野
分类号：	B65C9/42(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	100015 北京市朝阳区将台路5号院5号楼二层2093室
主权项：	1.一种家电能耗标识贴智能贴敷系统，与家电生产流水线适配设置，其特征在于，包括：扫码枪，设置用于获取所述家电型号信息；能耗标识贴提供组件，设置用于提供与所述家电型号信息对应的能耗标识贴；能耗标识贴抓手，设置用于抓取并向所述家电的设定部位贴敷所述能耗标识贴；六轴机器人，设置用于安装并控制所述能耗标识贴抓手；机器人基座，设置用于设置安装所述六轴机器人；机器人控制器，设置用于控制所述六轴机器人；控制组件，设置用于处理来自所述扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并对其进行控制。 2.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗标识贴抓手包括：安装支架，整体呈长方形；连接法兰，垂直设置在所述安装支架的中部，其一端设置与所述安装支架固连，另一端设置用于与所述六轴机器人固连；抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，所述抓取吸盘安装在所述安装支架的一端，用于抓取所述能耗标识贴；工业相机，垂直设置固定在所述安装支架上，用于获取所述家电的图像信息；光源组件，设置在所述安装支架上，用于为所述工业相机获取家电图像信息提供光源。 3.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗标识抓手还包括位移传感器，用于检测所述家电的位置信息。 4.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘与所述安装支架之间通过多个直线导轨可活动连接。 5.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘与所述安装支架之间设置有软质弹簧，所述软质弹簧的两端分别与所述能耗标识贴和所述安装支架固连。 6.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘上设置有光纤传感器，用于检测吸附在所述抓取吸盘上的能耗标识贴。 7.根据权利要求1或2所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，还包括侧向定位机构，设置在家电生产流水线侧面，用于限定所述家电在生产流水线平面内的横向位置。 8.根据权利要求7所述的家电能耗标识贴智能贴敷系统，其特征在于，所述侧向定位机构包括：基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于所述家电生产流水线侧面，所述基座支架通过可拆卸连接件固定在流水线地面上；固定架，水平设置固连在所述基座平台上；气缸，水平设置固连在所述固定架上；定位部件，与所述气缸固连，设置在所述气缸的驱动下沿家电检测流水线横向水平移动，以便移动所述家电至流水线上的设定位置。 9.根据权利要求1或2所述的家电能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，还包括竖向定位机构，该竖向定位机构包括：可移动横梁，水平设置在生产流水线上方、与生产流水线同向设置的两个平行导轨上；竖向定位挡板，垂直设置在所述可移动横梁上，所述竖向定位挡板与所述可移动横梁之间通过气缸可活动连接；伺服电机，设置与所述可移动横梁连接，用于驱动其在平行导轨上移动。 10.一种家电能耗标识贴智能贴敷方法，其特征在于，包括：获取家电的型号信息；根据所述家电的型号信息，提供所述家电型号对应的能耗标识贴；将所述家电定位在生产流水线上的设定位置；获取包含能耗标识贴目标位置的家电图像；识别家电图像信息，获取家电图像中设定的标定位置；根据所述标定位置确定能耗标识贴的贴敷位置。抓取对应的能耗标识贴，并将其贴敷在确定的贴敷位置；获取包括能耗标识贴的家电的图像信息；处理所述图像信息，若判定能耗标识贴的贴敷位置和能耗信息正确，完成家电能耗标识贴的贴敷，若判定能耗标识贴的贴敷位置和/或能耗信息不正确，发出报警信息。
所属类别：	发明专利