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原文传递动态平衡的多自由度手持控制器

专利名称：	动态平衡的多自由度手持控制器
摘要：	一种控制器，其包含：第一控制部件，从所述第一控制部件的一部分延伸的第二控制部件，以及与所述第二控制部件的自由度相关联地且相反地移动的第三控制部件。所述第三控制部件被配置成由用户的手的非食指手指中的一个或多个操作。控制器处理器能用于响应于所述第一控制部件的移动而产生旋转移动输出信号，并且响应于所述第二控制部件相对于所述第一控制部件的移动而产生平移移动输出信号。在示例性实施例中，可以使用单手抓握并移动所述第一控制部件，并且可以使用所述单手的拇指移动所述第二控制部件。所述第三控制部件被配置成由所述用户的手的非食指手指中的一个或多个操作，从而允许多个自由度(包含所有六个旋转和平移自由度)的直观的、单手控制，而没有任何无意的交叉耦合输入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	流体技术股份有限公司
发明人：	S·E·帕拉津斯基;N·M·迪克南
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780080619.X
公开号：	CN110114669A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	宿小猛
分类号：	G01N33/48(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	美国得克萨斯
主权项：	1.一种控制器，其包括：第一控制部件，其能以三个自由度移动并且响应于此提供第一集合的三个独立控制输入，其中所述第一控制部件被配置成由用户的单手抓握；第二控制部件，其从所述第一控制部件延伸，能独立于所述第一控制部件以三个独立自由度移动，并且响应于此提供第二集合的三个独立的控制输入，其中所述第二集合的控制输入独立于所述第一集合的控制输入，其中所述第二控制部件被配置成由所述用户单手的拇指操纵；以及第三控制部件，其被配置成由除了所述用户单手的食指之外的一个或多个手指操纵，其中所述第三控制部件能与所述第二控制部件的自由度之一相关联地且相反地移动，从而提供所述第二集合的控制输入中相应的一个。
所属类别：	发明专利