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原文传递一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器

专利名称：	一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘强;王洪德;张天奇;周晓勤;许蓬子;韩丽;楚镇亚;任露泉;刘春来;王伦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397102.4
公开号：	CN110104173A
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：	魏征骥
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架表面，由导线相连接，其中尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组11啮合；其特征在于：机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述机架的两侧板中间开有旋转槽。 3.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述右扑动机构包括右曲柄齿轮一、右转杆、右曲柄齿轮二、右耦合机构一、右滑杆、右耦合机构二、右旋转架；其中右曲柄齿轮一与减速齿轮组相啮合，右转杆分别与右曲柄齿轮一上的摇杆和右旋转架相连，形成曲柄摇杆机构；右曲柄齿轮二与减速齿轮相啮合，并分别与右耦合机构一、右耦合机构二滑动接触；右耦合机构一嵌套在右旋转架中，进行往复滑动；右滑杆与翅膀固连，与右耦合机构一、右耦合机构二滑动接触；右耦合机构二与右旋转架相对转动，进行扑动，与右曲柄齿轮二滑动接触，与右滑杆相对转动，进行扫掠；右旋转架嵌套在机架的旋转槽中，进行相对转动，实现扭转；所述右耦合机构一包括右滑杆一、右滑槽、右滑杆二，右滑杆一与右滑杆滑动接触，形成翅膀扫掠运动；右滑杆二与右曲柄齿轮二滑动接触，形成右耦合机构一在右旋转架上前后滑动；所述右耦合机构二包括右滑杆二、右旋转槽一、右旋转槽二、右旋转槽三，其中右滑杆二与右曲柄齿轮二滑动接触，形成右耦合机构二上下转动；右旋转槽一与旋转架相连，形成相对转动；右旋转槽二为开在右耦合机构二上的方型槽，右滑杆从中间穿过；右旋转槽三中的销子穿过右滑杆、且与右滑杆相对转动，形成扫掠运动；所述右旋转架包括右旋转槽四、右曲柄连杆、右旋转销、右滑动槽，右旋转槽四为圆形凹槽，与机架滑动连接，形成扭转运动；右曲柄连杆与右转杆铰接，形成上下摆动，右旋转销与右耦合机构二相对转动，右滑动槽与右耦合机构一相对滑动。 4.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述左扑翼、右扑翼的翅脉、翅膜均采用碳纤维材料制成。 5.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述垂直尾翼由碳纤维的翅脉和聚乙烯薄膜的翅膜制成。 6.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述水平尾翼由碳纤维的翅脉和聚乙烯薄膜的翅膜制成。
所属类别：	发明专利