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原文传递一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器

专利名称：	一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘强;张旭;张天奇;周晓勤;王荣奇;许蓬子;楚镇亚;韩丽;任露泉;左成明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397101.X
公开号：	CN110104172A
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：	魏征骥
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，通过两个微型直线舵机控制，小齿轮与电机的输出轴固定连接；其特征在于：机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼结构、参数均相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接，其中：所述右扑动机构包括右曲柄齿轮一、右曲柄齿轮二、右转杆一、右转杆二、右连杆二、右连杆一、右滑杆一、右耦合机构、右连杆三、右减速齿轮、右滑杆二，其中右曲柄齿轮一与右减速齿轮相啮合，右曲柄齿轮一与右转杆一固连构成曲柄机构；右曲柄齿轮二与右减速齿轮相啮合，右曲柄齿轮二与右转杆二固连构成曲柄机构；右连杆二的两端与右转杆二和右滑杆二转动连接，构成曲柄连杆机构；右连杆一套入右转杆一中形成相对转动，同时滑块一侧嵌入右耦合机构曲面滑道内做往复滑动，实现扫掠及上下扑动运动；右滑杆一与机架右滑槽一滑动连接，右滑杆二与机架右滑槽二滑动连接，实现扭转运动；右耦合机构和右扑翼固连；右连杆三与右耦合机构滑动连接，实现上下扑动；右减速齿轮与电机上的小齿轮啮合构成减速齿轮组。 2.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述右连杆一包括右转槽、右连接杆、右曲面滑块，右转槽套入右转杆一形成转动连接，右连接杆与右曲面滑块固连，右曲面滑块与右耦合机构滑动连接，形成扫掠运动。 3.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述右耦合机构包括右旋转槽、右耦合机架、右滑槽一、右滑槽二，其中右旋转槽与右连杆三滑动连接，实现上下扑动；右滑槽一与右连接杆滑动连接，右滑槽二为曲边滑槽，与右曲面滑块滑动连接，实现扫掠运动，右耦合机架与右扑翼的翅根固连，无相对运动。 4.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述右扑翼的翅脉采用碳纤维材料制作，翅脉前缘部分的主翅脉刚度要高于其余翅脉；右扑翼的翅膜采用透明的聚乙烯薄膜，粘附固定在右扑翼的翅脉上表面上，该翅膜外边缘与右扑翼的翅脉外边缘重合。 5.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述左扑翼的翅脉采用碳纤维材料制作，翅脉前缘部分的主翅脉刚度要高于其余翅脉，左扑翼的翅膜采用透明的聚乙烯薄膜，粘附固定在左扑翼的翅脉上表面上，该翅膜外边缘与左扑翼的翅脉外边缘重合。 6.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述垂直尾翼由碳纤维的翅脉和聚乙烯薄膜的翅膜制成，用以控制飞行器左右转向。 7.根据权利要求1所述的一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述水平尾翼由碳纤维的翅脉和聚乙烯薄膜的翅膜制制成，用以控制飞行器升降。
所属类别：	发明专利