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原文传递一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面

专利名称：	一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面
摘要：	本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制。本发明的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向功能控制。本发明取消了安定面，并通过设计使三个舵面排布紧密，充分利用扑旋翼的尾流，在提升操纵效果的同时降低了整体高度，减少了零件数量，重量更轻、整体高度更低；使得扑旋翼飞行器的舵面响应速度快，操纵效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	李道春;向锦武;王子瑜;董鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910332077.1
公开号：	CN110104177A
代理机构：	北京永创新实专利事务所
代理人：	姜荣丽
分类号：	B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，其特征在于：所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机，所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上，与架体共面；大舵面和两个小舵面交叉垂直布置；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制。 2.根据权利要求1所述的一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，其特征在于：所述架体为碳纤维板零件拼接而成，所述架体整体外观为平面框架结构，包括一个扇形框架和三个舵机安装位置，所述的三个舵机安装位置设置在扇形框架下方，安装舵机后，中间舵机垂直于扇形框架平面，舵机臂上连接大舵面，并且大舵面由扇形框架结构限定转动角度；左右两个舵机平行于扇形框架平面，舵机臂分别位于两侧，连接两个小舵面，所述两个小舵面连接后与扇形框架平面共面；在扇形框架两侧用两片侧框进行加强；扇形框架上部与一带定位杆的框架垂直拼接，再一同与十字形顶部框架粘接；以上所有拼接均有插孔对接并通过胶水粘接固定。 3.根据权利要求1所述的一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，其特征在于：所述大舵面由大舵面框架和大舵面薄膜组成，大舵面框架用碳纤维板切割而成，大舵面框架外形为大长方形，内部分成两个正方形和一个小长方形，两个正方形与小舵面框架面积相等，两个正方形内具有支撑杆；中间小长方形内侧设置两个定位凸起，用于连接舵机的舵臂；大舵面薄膜裁剪成相应形状，粘接在大舵面框架上；大舵面框架因需要和架体交叉布置而被拆分成两部分，大长方形整体为第一部分，中间小长方形开口形成第二部分，将大长方形整体与架体扇面框架部分形成交叉后，将第二部分进行粘接形成大舵面框架整体。 4.根据权利要求1所述的一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，其特征在于：所述小舵面分为小舵面框架和小舵面薄膜组成，小舵面框架用碳纤维板切割而成，外形为正方形，中间具有支撑杆；薄膜裁剪成相应形状，粘接在小舵面框架上；小舵面侧部两个定位凸起卡住舵臂并粘接。 5.根据权利要求1所述的一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，其特征在于：所述的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向控制，具体如下：前飞控制：扑旋翼产生的下洗气流流过大舵面时，产生于大舵面上的力形成水平面内沿某个方向的合力，改变大舵面角度，使机翼产生的升力在水平面上的分力驱动飞行器前飞，实现前飞控制；侧飞控制：扑旋翼产生的下洗气流流过小舵面时，产生于小舵面上的力形成水平面内沿某个方向的合力，通过舵机同向改变两侧小舵面角度，使机翼产生的升力在水平面上的分力驱动飞行器侧飞，实现侧飞控制；转向控制：扑旋翼产生的下洗气流流过小舵面时，通过舵机对称改变两侧小舵面角度，产生水平面内绕竖直内轴的力偶，驱动机身旋转，实现转向控制。
所属类别：	发明专利