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原文传递一种无人机自动充电平台

专利名称：	一种无人机自动充电平台
摘要：	本实用新型公开了一种无人机自动充电平台，其对无人机降落精度要求低，结构相对简单，故障率低。该无人机自动充电平台包括停机平台、设置在停机平台上多个约束部件、用于驱动各约束部件的驱动单元以及设于至少一约束部件上充电单元，各约束部件围绕形成一降落区域，驱动单元通过驱动约束部件移动以缩放降落区域，当停在降落区域的无人机在各约束部件的约束下移动到降落区域的中部时，无人机上的充电口与约束部件上的充电单元电接触。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州昊舜视讯科技有限公司
发明人：	么江徽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435928.2
公开号：	CN209225415U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市五常街道联胜路10号3幢3号门5层
主权项：	1.一种无人机自动充电平台，适于对一无人机进行自动充电，该无人机包括起落架以及设置在起落架上的充电口，其特征在于，所述无人机自动充电平台包括停机平台、设置在所述停机平台上多个约束部件、用于驱动各所述约束部件的驱动单元以及设于至少一所述约束部件上充电单元，各所述约束部件围绕形成一降落区域，所述驱动单元通过驱动所述约束部件移动以缩放所述降落区域，当停在所述降落区域的无人机在各所述约束部件的约束下移动到所述降落区域的中部时，无人机上的充电口与所述约束部件上的所述充电单元电接触。 2.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述充电单元包括正极充电接触部件和负极充电接触部件，所述正极充电接触部件适于与无人机充电口的正极电接触，所述负极充电接触部件适于与无人机充电口的负极电接触，所述正极充电接触部件和所述负极充电接触部件分别设置在两所述约束部件上，或者所述正极充电接触部件和所述负极充电接触部件分别设置在一所述约束部件的两端。 3.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，包括一对相互平行的主约束部件和一对相互平行的副约束部件，两所述主约束部件与两所述副约束部件围绕形成矩形的所述降落区域，所述充电单元设置在至少一所述副约束部件上。 4.根据权利要求3所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述充电单元包括分别设置在两所述副约束部件上的正极充电接触部件和负极充电接触部件，所述正极充电接触部件适于与无人机充电口的正极电接触，所述负极充电接触部件适于与无人机充电口的负极电接触。 5.根据权利要求2或4所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述正极充电接触部件包括多个正极接触件，所述负极充电接触部件包括多个负极接触件，多个所述正极接触件以及所述负极接触件形成多个充电线路。 6.根据权利要求5所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述正极充电接触部件与所述负极充电接触部件分别为磁吸式充电接口。 7.根据权利要求3所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述主约束部件包括主约束支架、转动设置在所述主约束支架上的多个带轮以及张紧在各所述带轮上的弹性带，当无人机降落在所述降落区域时，无人机起落架的端部与所述弹性带的带面相对。 8.根据权利要求7所述的无人机自动充电平台，其特征在于，还包括设置在每一所述副约束部件上的至少一辅助校准机构，所述辅助校准机构与所述副约束部件弹性连接，所述辅助校准机构适于与无人机起落架侧面的定位机构斜面配合，以在无人机起落架与所述副约束部件相互靠近时，引导无人机与所述副约束部件准确定位，所述辅助校准机构向前延伸超出设置在同一所述副约束部件上的所述充电单元。
所属类别：	实用新型