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原文传递充电平台、无人机、自动充电方法和系统

专利名称：	充电平台、无人机、自动充电方法和系统
摘要：	本申请提供一种充电平台、无人机、自动充电方法和系统，涉及无人机自动充电技术领域。该充电平台包括充电电源和锁定装置，锁定装置包括充电基板，充电基板上设有滑槽，滑槽内设有充电部和锁定部。其中，充电电源与充电部电连接，充电部用于与无人机的充电端电连接，锁定部用于与无人机的电磁铁吸合。该充电平台通过锁定部与无人机之间产生的磁力吸引将无人机吸合锁定，使无人机的充电端与充电部实现电连接，能自动为无人机充电。该充电平台对于无人机充电时降落的位置精度要求不高，即使降落后无人机的充电端与锁定装置的充电部有位置偏差，也能通过锁定部吸合实现无人机的充电端与锁定装置的充电部精准对接，结构简单，连接可靠，适应能力强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	高涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910838995.1
公开号：	CN110450673A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	510000广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种充电平台，其特征在于，包括锁定装置和充电电源，所述锁定装置包括充电基板，所述充电基板上设有滑槽，所述滑槽内设有充电部和锁定部；所述充电电源与所述充电部电连接；所述充电部用于与无人机的充电端电连接，所述锁定部用于与所述无人机的电磁铁吸合。 2.根据权利要求1所述的充电平台，其特征在于，所述滑槽内设有供电部，所述供电部用于与所述无人机的电磁铁电连接。 3.根据权利要求2所述的充电平台，其特征在于，所述充电部包括充电正极触点和充电负极触点，所述供电部包括第一供电触点和第二供电触点；所述锁定部设于所述第一供电触点和所述第二供电触点之间，所述充电正极触点位于所述第一供电触点远离所述锁定部的一侧，所述充电负极触点位于所述第二供电触点远离所述锁定部的一侧。 4.根据权利要求2所述的充电平台，其特征在于，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述供电部包括第一供电部和第二供电部；所述第一供电部设于所述第一滑槽中，所述第二供电部设于所述第二滑槽中；所述第一供电部包括两个相互电连接的供电触点，所述第二供电部包括两个相互电连接的供电触点，所述第一供电部和所述第二供电部相对设置。 5.根据权利要求1所述的充电平台，其特征在于，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述充电部包括相互电连接的第一充电部和第二充电部；所述第一滑槽内设有所述第一充电部，所述第一充电部包括第一充电正极触点和第一充电负极触点；所述第二滑槽内设有所述第二充电部，所述第二充电部包括第二充电正极触点和第二充电负极触点；所述第一充电正极触点与所述第二充电负极触点相对设置，所述第一充电负极触点与所述第二充电正极触点相对设置。 6.根据权利要求1所述的充电平台，其特征在于，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述锁定部包括第一锁定部和第二锁定部；所述第一滑槽内设有所述第一锁定部，所述第二滑槽内设有所述第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部相对设置。 7.根据权利要求1所述的充电平台，其特征在于，所述充电基板包括第一底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别连接在所述第一底壁的两侧，所述第一底壁、所述第一侧壁和所述第二侧壁形成所述滑槽；所述第一底壁上设置所述锁定部。 8.根据权利要求7所述的充电平台，其特征在于，所述滑槽的截面呈倒梯形，所述滑槽的槽口宽度大于所述第一底壁的宽度。 9.根据权利要求1所述的充电平台，其特征在于，所述锁定部采用磁吸材料中的任意一种或电磁铁。 10.一种无人机，其特征在于，用于与如权利要求1至9中任一项所述的充电平台配合，所述无人机上设有充电端和电磁铁，所述充电端用于与所述充电部电连接；所述电磁铁用于与所述锁定部连接。 11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，包括机体，所述机体上设有连接端口，所述连接端口与所述电磁铁电连接，所述连接端口用于与所述锁定装置的供电部电连接。 12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述充电端包括相对设置的第一充电端和第二充电端，所述第一充电端包括第一正极触点和第一负极触点，所述第二充电端包括第二正极触点和第二负极触点；所述第一正极触点与所述第二负极触点相对设置，所述第一负极触点与所述第二正极触点相对设置。 13.一种自动充电方法，其特征在于，适用于如权利要求1至9中任一项所述的充电平台，包括以下步骤：获取无人机与所述锁定装置之间的距离；当所述无人机与所述锁定装置之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述锁定部通电产生磁力，以将所述无人机的电磁铁吸合固定至所述锁定部。 14.根据权利要求13所述的自动充电方法，其特征在于，将所述无人机的电磁铁吸合固定至所述锁定部的步骤之后，还包括：控制所述锁定装置为所述无人机的电磁铁供电。 15.一种自动充电方法，其特征在于，适用于如权利要求10至12中任一项所述的无人机，包括以下步骤，获取所述无人机与锁定装置之间的距离；当所述无人机与所述锁定装置之间的距离小于或等于预设距离时，控制所述无人机的电磁铁通电产生磁力，以使所述无人机的电磁铁吸合固定至所述锁定装置的所述锁定部上。 16.根据权利要求15所述的自动充电方法，其特征在于，所述无人机的电磁铁吸合固定至所述锁定装置的锁定部的步骤之后，还包括：控制所述无人机停止对所述无人机的电磁铁供电。 17.一种自动充电系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的充电平台和如权利要求10至12中任一项所述的无人机，所述无人机的电磁铁与所述锁定部连接，所述充电端与所述充电部电连接。
所属类别：	发明专利