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原文传递物流无人机货仓的货物箱装卸装置

专利名称：	物流无人机货仓的货物箱装卸装置
摘要：	本实用新型公开了一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，包括，中心为停机区的停机坪台，其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓在停机坪台上的平面位置的正位机构以及托举坪台；所述的货仓为下开口的箱式结构，所述的货仓包括箱体和用于装卸所述货物箱的托举机构，所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；托举坪台，其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓用以向货仓送运或者自货仓内卸载货物箱；所述的箱体上设置有用于所述的托举机构与所述的托举坪台相对应的避让槽，能够自动装卸货物箱以及能够避免放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	马双义;赵士磊;王波;王涛;梁雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821442928.5
公开号：	CN209225420U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，包括，中心为停机区的停机坪台（1），其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓（3）在停机坪台（1）上的平面位置的正位机构（2）以及托举坪台（4）；所述的货仓（3）为下开口的箱式结构，所述的货仓（3）包括箱体（3-1）和用于装卸所述货物箱的托举机构（3-2），所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；托举坪台（4），其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓（3）用以向货仓（3）送运或者自货仓（3）内卸载货物箱；所述的托举坪台上设置有与所述的托举机构（3-2）相对应的避让槽。 2.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的正位机构（2）包括前后正位机构和左右正位机构，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的停机坪台（1）上位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板（2-1）；所述的左右正位机构包括两个设置在停机坪台（1）上位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块（2-2）。 3.如权利要求2所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的推块（2-2）上形成有对接头（2-3），所述的货仓（3）底部对应设置有对接凹座（2-4）实现对接定位。 4.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，还包括用于驱动所述的停机坪台（1）上下移动的升降机构（6），所述的升降机构（6）包括两个丝杠升降机构（6-1）和用于引导所述的丝杠升降机构（6-1）移动的导向模组（6-2），所述的两个丝杠升降机构（6-1）的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台（1）的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构（6-1）的螺母与所述的停机坪台（1）固定连接，所述的导向模组（6-2）为对应竖直并贯穿所述的停机坪台（1）的导向杆（6-2-1），所述的停机坪台（1）上设置有与所述的导向杆（6-2-1）相对应的导向孔（6-2-2），所述的导向孔（6-2-2）内插装有导向套（6-2-3）。 5.根据权利要求4所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的停机坪台（1）左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构（6-1）和所述的导向杆（6-2-1）的支撑横梁架（5）。 6.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的托举机构（3-2）至少为两个且分别设置在用于承载所述的货物箱的所述的货仓（3）的箱体（3-1）的底部左右两侧，所述的托举机构（3-2）包括固装在所述的箱体（3-1）的底边上的壳体和用于托举和抛卸所述的货物箱的托物柄（3-2-1），所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄（3-2-1）水平旋转的自锁舵机（3-2-2），所述的箱体（3-1）上设置有用于加持固定设置在所述的箱体（3-1）内的所述的货物箱的卡持装置（3-2-3）。 7.根据权利要求6所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的箱体（3-1）的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体（3-1）内的L型侧翼板（3-3）。 8.根据权利要求7所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的卡持装置（3-2-3）包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板（3-3）和所述的箱体（3-1）的底边，所述的箱体（3-1）的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体（3-1）的内腔凹陷的支撑条（3-4）。 9.根据权利要求8所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体（3-1）或侧翼板（3-3）上，顶端向所述的箱体（3-1）内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。 10.根据权利要求7所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的箱体（3-1）顶部设置有用于与所述的物流无人机固定连接的吊装横梁，所述的箱体（3-1）的四侧的下横梁的下底面均设置成弧面结构。
所属类别：	实用新型