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原文传递货仓一体式物流无人机

专利名称：	货仓一体式物流无人机
摘要：	本实用新型公开了一种货仓一体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成货仓。本实用新型的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821914274.1
公开号：	CN209617485U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	300457天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成货仓。 2.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。 3.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。 4.根据权利要求3所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。 5.根据权利要求4所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的自锁机构包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，通过连杆与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁杆，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔，其中，所述的锁杆与所述的电池盒的盒体间设置有使其保持向外伸出的弹簧，同时，所述的锁杆的端部下表面形成有引导坡面以实现装配时自动锁紧。 6.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的侧板底部向外弯折并延伸形成有脚架，在所述的脚架外侧上设置有充电接口。 7.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定天线，下层用于固定飞控系统的各模块，在上层骨架上铺设一层屏蔽材料以避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。 8.根据权利要求3所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电池盒与机体间设置有自锁机构，其包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁舌，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔。 9.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的主体盖板由玻纤材质加工而成，其包括与骨架固定连接的主盖分别位于电池仓前部和后部的前盖和后盖，其内端与主盖卡接或铰接，外端使用磁吸的方式固定。 10.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：两侧板的内侧分别设置有用于将货物箱限位在货仓内的侧翼板，所述的侧翼板上端朝内呈弧形突出。
所属类别：	实用新型