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原文传递一种可控力的镜头送料装置

专利名称：	一种可控力的镜头送料装置
摘要：	本实用新型涉及一种可控力的镜头送料装置，设有上限位块和夹爪的夹持座，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，音圈电机和编码器均与伺服驱动器电路连接，伺服驱动器与控制器电路连接，音圈电机的电机定子固定在底座上，音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，编码器的感应部件与电机动子固定连接，音圈电机与底座之间设置有滑动机构，该送料装置结构设计紧凑，小巧，通过对电机动子运动速度大小的分阶段控制，实现了对工件冲力的精准控制，也扩大了控制范围，提高了送料稳定性，降低了受损率，提高了适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市硅酷科技有限公司
发明人：	汤毅韬;李钦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822038324.0
公开号：	CN209226119U
代理机构：	佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	颜德昊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号31栋一层101室
主权项：	1.一种可控力的镜头送料装置，包括设有上限位块和夹爪的夹持座，其特征在于，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，所述音圈电机和所述编码器均与所述伺服驱动器电路连接，所述伺服驱动器与所述控制器电路连接，所述音圈电机的电机定子固定安装在所述底座上，所述音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，所述编码器的感应部件与所述电机动子固定连接，所述音圈电机与所述底座之间设置有滑动机构。 2.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述工件摆放座与所述电机动子之间设有动子固定座，所述动子固定座包括水平部和垂直部，所述电机动子顶部安装在所述水平部的底部，所述工件摆放座安装在所述水平部的顶部。 3.根据权利要求2所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块与所述垂直部固定连接，所述底座上设有安装座，所述导轨竖直固定在所述安装座上，所述滑块与导轨滑动连接，所述编码器的感应部件固定安装在所述滑块上。 4.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述编码器为光电编码器或磁编码器，所述光电编码器的感应部件为光栅，所述磁编码器的感应部件为磁栅。 5.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述工件摆放座设置在所述上限位块的正下方。 6.根据权利要求3所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述安装座上设有与所述伺服驱动器电路连接的限位传感器。
所属类别：	实用新型