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一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构
| 专利名称： | 一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 武斌;成凯;赵二飞;毛艳;贾彦辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910401016.6 |
| 公开号： | CN110104061A |
| 代理机构： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 魏征骥 |
| 分类号： | B62D11/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D11 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，其特征在于：转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，控制其油路开闭，油罐与转角保持器控制阀相连，为转角保持器油缸补充油液，电动机带动液压泵转动，为液压系统供能；液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油缸，控制其伸缩；铰接支座、俯仰油缸、俯仰架、扭转架、转角保持器油缸及连接盘构成运动机构，铰接支座与俯仰架相连，在连接轴线处构成俯仰转动副，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，通过改变俯仰油缸的长度来改变铰接支座与俯仰架之间的角度，俯仰架与扭转架相连，在连接轴线处构成转向转动副；转角保持器油缸左右两侧对称布置，两端分别与俯仰架和扭转架相连，用来保持俯仰架与扭转架之间的夹角；扭转架与连接盘相连，在连接轴线处构成扭转转动副。 2.根据权利要求1所述的一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，其特征在于：角度传感器安装在俯仰架与扭转架的安装轴上部，用来测量俯仰架与扭转架的相对转动角度，该角度等于前车与后车之间的转向夹角。 3.根据权利要求1所述的一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，其特征在于：所述铰接支座用于与前车后部相连，与前车运动保持一致。 4.根据权利要求1所述的一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，其特征在于：所述连接盘用于与后车前部相连，与后车运动保持一致。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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