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原文传递自动驾驶支援装置及其方法

专利名称：	自动驾驶支援装置及其方法
摘要：	本发明公开自动驾驶支援装置及其方法。具备：状况识别部，输出包括状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将状况信息和经验信息对应地保存；经验信息登记部，管理经验信息数据库；经验信息检索部，以状况信息为检索关键词从经验信息数据库抽取经验信息；控制判断部，基于抽取的经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，不能执行时解除自动驾驶行驶，能执行时基于经验信息计算自动驾驶行驶中的控制方法并输出控制方法信息；及控制执行部，基于控制方法信息操作车辆，经验信息登记部从自动驾驶行驶解除时起到恢复的期间，将表示从操作信息得到的控制方法的经验信息与状况信息对应地登记到经验信息数据库。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立制作所
发明人：	林涛;真下大辅;野村高司;东隆正
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037338.7
公开号：	CN110103988A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李今子
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种自动驾驶支援装置，其特征在于，具备：状况识别部，至少将地图信息和车辆运动信息作为输入信息，基于所述输入信息计算包括与车辆的状态和所述车辆的周边状况相关的状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将属于所述状况识别信息的所述状况信息和与用于所述车辆在路线上行驶的控制方法相关的经验信息相对应地保存；经验信息登记部，管理保存在所述经验信息数据库中的信息；经验信息检索部，将属于所述状况识别信息的所述状况信息作为检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息；控制判断部，至少基于所述经验信息检索部抽取的所述经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，在不能执行所述自动驾驶行驶的情况下解除所述自动驾驶行驶，在能执行所述自动驾驶行驶的情况下，基于所述经验信息检索部抽取的所述经验信息计算所述自动驾驶行驶中的控制方法，输出与该计算出的控制方法相关的控制方法信息；以及控制执行部，基于所述控制判断部输出的所述控制方法信息操作所述车辆来执行所述自动驾驶行驶，从所述控制判断部解除所述自动驾驶行驶时起到之后判断为能执行所述自动驾驶行驶为止的期间，所述经验信息登记部将作为从所述操作信息得到的信息的、表示在手动驾驶行驶时所述车辆在路线上行驶时的控制方法的经验信息与所述状况信息相对应地登记到所述经验信息数据库。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶支援装置，其特征在于，所述经验信息数据库将属于所述状况识别信息的所述状况信息与所述经验信息相对应地保存，并且将所述经验信息与其登记次数相对应地保存，所述经验信息检索部在将所述状况信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库时，从所述经验信息数据库抽取基于所述登记次数的经验信息作为与所述检索关键词对应的经验信息。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶支援装置，其特征在于，所述状况识别信息包括表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为所述状况信息，所述经验信息数据库保存表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为属于所述状况识别信息的所述状况信息，所述经验信息检索部将表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶支援装置，其特征在于，所述状况识别信息包括作为与所述车辆的前方车辆相关的信息的、表示与所述车辆的相对的位置的与前方车辆位置相关的信息和表示所述前方车辆的行驶状态的与前方车辆状态相关的信息作为所述状况信息，所述经验信息数据库保存所述与前方车辆位置相关的信息和所述与前方车辆状态相关的信息作为属于所述状况识别信息的所述状况信息，所述经验信息检索部将所述与前方车辆位置相关的信息和所述与前方车辆状态相关的信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息。 5.根据权利要求1～4之中的任一项所述的自动驾驶支援装置，其特征在于，所述经验信息数据库被搭载在实施所述自动驾驶行驶的所述车辆内。 6.根据权利要求1～4之中的任一项所述的自动驾驶支援装置，其特征在于，所述经验信息数据库被配置在经由通信网络与实施所述自动驾驶行驶的所述车辆连接的数据中心内。 7.一种自动驾驶支援方法，其特征在于，具备：状况识别步骤，至少将地图信息和车辆运动信息作为输入信息，基于所述输入信息计算包括与车辆的状态和所述车辆的周边状况相关的状况信息的状况识别信息；手动控制步骤，输出基于手动操作的操作信息；经验信息登记步骤，管理经验信息数据库，该经验信息数据库将属于所述状况识别信息的所述状况信息和与用于所述车辆在路线上行驶的控制方法相关的经验信息相对应地保存；经验信息检索步骤，将属于所述状况识别信息的所述状况信息作为检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息；控制判断步骤，至少基于在所述经验信息检索步骤中抽取的所述经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，在不能执行所述自动驾驶行驶的情况下解除所述自动驾驶行驶，在能执行所述自动驾驶行驶的情况下，基于在所述经验信息检索步骤中抽取的所述经验信息计算所述自动驾驶行驶中的控制方法，输出与该计算出的控制方法相关的控制方法信息；以及控制执行步骤，基于作为所述控制判断步骤的处理结果的所述控制方法信息操作所述车辆来执行所述自动驾驶行驶，在所述经验信息登记步骤中，从在所述控制判断步骤中解除所述自动驾驶行驶时起到之后判断为能执行所述自动驾驶行驶为止的期间，将作为从所述操作信息得到的信息的、表示在手动驾驶行驶时所述车辆在路线上行驶时的控制方法的经验信息与所述状况信息相对应地登记到所述经验信息数据库。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶支援方法，其特征在于，所述经验信息数据库将属于所述状况识别信息的所述状况信息与所述经验信息相对应地保存，并且将所述经验信息与其登记次数相对应地保存，在所述经验信息检索步骤中，在将所述状况信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库时，从所述经验信息数据库抽取基于所述登记次数的经验信息作为与所述检索关键词对应的经验信息。 9.根据权利要求7所述的自动驾驶支援方法，其特征在于，所述状况识别信息包括表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为所述状况信息，所述经验信息数据库保存表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为属于所述状况识别信息的所述状况信息，在所述经验信息检索步骤中，将表示所述车辆的车道单位的位置的信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息。 10.根据权利要求7所述的自动驾驶支援方法，其特征在于，所述状况识别信息包括作为与所述车辆的前方车辆相关的信息的、表示与所述车辆的相对的位置的与前方车辆位置相关的信息和表示所述前方车辆的行驶状态的与前方车辆状态相关的信息作为所述状况信息，所述经验信息数据库保存所述与前方车辆位置相关的信息和所述与前方车辆状态相关的信息作为属于所述状况识别信息的所述状况信息，在所述经验信息检索步骤中，将所述与前方车辆位置相关的信息和所述与前方车辆状态相关的信息作为所述检索关键词检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库抽取与所述检索关键词对应的经验信息。 11.根据权利要求7～10之中的任一项所述的自动驾驶支援方法，其特征在于，所述经验信息数据库被搭载在实施所述自动驾驶行驶的所述车辆内。 12.根据权利要求7～10之中的任一项所述的自动驾驶支援方法，其特征在于，所述经验信息数据库被配置在经由通信网络与实施所述自动驾驶行驶的所述车辆连接的数据中心内。
所属类别：	发明专利