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原文传递一种钢筋笼生产设备

专利名称：	一种钢筋笼生产设备
摘要：	本发明公开了一种钢筋笼生产设备、包括箍筋自动上料装置、箍筋自动输送装置以及支撑装置；所述箍筋自动上料装置包括箍筋存放架、箍筋输送座、第一搬运机构以及第二搬运机构，所述箍筋自动输送装置包括第三支撑架、输送导轨、多个箍筋输送件和箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，且与支撑装置对应位置处设置有直线段；相邻两个箍筋输送件之间通过连接件转动连接；所述支撑装置包括支撑台、第一支撑机构以及第二支撑机构。所述钢筋笼生产设备可以自动将箍筋、纵向钢筋和附加钢筋输送到支撑装置完成胎架的搭建，另外还可以实现胎架与支撑装置的分离，从而方便搬运装置将胎架搬运到浇筑工位进行浇筑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市集知汇科技有限公司
发明人：	陈誉宏;冼柏恩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417379.9
公开号：	CN110103334A
分类号：	B28B23/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B23
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区(紫金城6号楼)二层286A室
主权项：	1.一种钢筋笼生产设备、包括箍筋自动上料装置、箍筋自动输送装置以及支撑装置，其特征在于，所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；所述箍筋自动输送装置包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；所述支撑装置包括支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在支撑台下端的第一支架、设置在第一支架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述第一支架设置在所述支撑台的下方，该第一支架的长度方向与所述支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支架的两端，且位于所述支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述支撑台的长度方向延伸；所述第二支撑机构设置在所述支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支架、设置在第二支架上的沿着支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述支撑台的长度方向延伸。 2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述第一搬运驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一搬运驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一传动带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一搬运驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一传动带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一传动带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一传动带上；所述第二搬运驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二搬运驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二传动带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二搬运驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二传动带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二传动带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二传动带上。 3.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于支撑装置处，另一条直线段位于所述箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。 4.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第二调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直；所述第二调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上，所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。 5.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括第三夹持块、第四夹持块以及第二扭簧，其中，所述第三夹持块上设置有第三夹持部，所述第四夹持块在与所述第三夹持部相对的位置处设置有第四夹持部，所述第二扭簧的弹力促使所述第三夹持块和第四夹持块将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。 6.根据权利要求5所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。 7.根据权利要求6所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮转动连接在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。 8.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第二支架上的第一驱动电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动传动带轮以及环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述第二支架为两个，所述两个第二支架分别位于所述支撑台中沿其长度方向的两侧；所述第一驱动电机安装在其中一个第二支架上，该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮转动连接在另一个第二支架上，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上；该第一同步带与位于所述支撑台首端的纵向钢筋定位架通过第三连接块连接，所述第三连接块安装在所述第一同步带上，该第一驱动机构还包括第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在两个第二支架之间的第三滑轨以及设置在所述纵向钢筋定位架上的第三滑块，其中，所述第三滑块安装在第三滑轨上。 9.根据权利要求8所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在机架上的第三支架、第二驱动电机以及第二同步传动机构，其中，所述第三支架位于所述纵向钢筋定位架的左右两侧，所述第二驱动电机安装在其中一个第三支架上；所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步带轮与所述第二驱动电机的主轴连接，所述第二从动同步带轮安装在另一个第三支架上，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述第三滑轨通过第四连接块连接，所述第四连接块安装在第二同步带上；该第二驱动机构还包括设置在所述第三滑轨与所述第二支架之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在两个第二支架上的第四滑轨以及设置在所述第第三滑轨上的第四滑块，其中，所述第四滑轨的长度方向与所述第三滑轨的长度方向垂直，所述第四滑块安装在第四滑轨上。
所属类别：	发明专利