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原文传递一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备

专利名称：	一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备
摘要：	本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备，用于降低车门刮蹭风险。本申请实施例方法包括：采集目标车门周围预设空间区域内的障碍物的形状信息及所述障碍物与相对车门的距离信息形成环境数据，并根据所述环境数据建立三维环境空间模型；根据所述目标车门的形状参数及车门旋转角建立三维车门运动轨迹模型；将所述三维环境空间模型与所述三维车门运动轨迹模型在同一个空间坐标系进行空间叠加生成三维动态叠加模型；若在所述三维动态叠加模型中所述目标车门动态运动过程中与所述障碍物存在空间干涉，则判断所述目标车门运动过程中存在刮蹭风险；若存在刮蹭风险则进行车门碰撞预警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市元征科技股份有限公司
发明人：	刘新;柴勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910414779.4
公开号：	CN110103821A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王仲凯
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园
主权项：	1.一种车门防碰撞预警方法，其特征在于，包括：采集目标车门周围预设空间区域内的障碍物的形状信息及所述障碍物与相对车门的距离信息形成环境数据，并根据所述环境数据建立三维环境空间模型；根据所述目标车门的形状参数及车门旋转角建立三维车门运动轨迹模型；将所述三维环境空间模型与所述三维车门运动轨迹模型在同一个空间坐标系进行空间叠加生成三维动态叠加模型；若在所述三维动态叠加模型中所述目标车门动态运动过程中与所述障碍物存在空间干涉，则判断所述目标车门运动过程中存在刮蹭风险；若存在刮蹭风险则进行车门碰撞预警。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车门碰撞预警包括：将所述三维动态叠加模型数据作为预警信息发送至显示屏中进行显示，和/或锁定所述目标车门。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集目标车门周围预设空间区域内的环境数据，包括：基于摄像装置采集目标车门预设空间区域内的障碍物的形状信息；基于距离传感器采集所述障碍物相对车门的距离信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集目标车门周围预设空间区域内的环境数据之前，还包括：当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势；若所述目标车辆有开门的趋势，则触发采集目标车门周围预设空间区域内的环境数据的步骤。 5.一种车门防碰撞预警系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集目标车门周围预设空间区域内的障碍物的形状信息及所述障碍物与相对车门的距离信息形成环境数据；第一建立模块，用于根据所述环境数据建立三维环境空间模型，第二建立模块，用于根据所述目标车门的形状参数及车门旋转角建立三维车门运动轨迹模型；叠加模块，用于将所述三维环境空间模型与所述三维车门运动轨迹模型在同一个空间坐标系进行空间叠加生成三维动态叠加模型；判断模块，若在所述三维动态叠加模型中所述目标车门动态运动过程中与所述障碍物存在空间干涉，则判断所述目标车门运动过程中存在刮蹭风险；预警模块，若存在刮蹭风险则进行车门碰撞预警。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预警模块包括：预警单元，用于将所述三维动态叠加模型数据作为预警信息发送至显示屏中进行显示，和/或锁定所述目标车门。 7.根据权利要求6或5所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：第一采集单元，基于摄像装置采集目标车门预设空间区域内的障碍物的形状信息；第二采集单元，基于距离传感器采集所述障碍物相对车门的距离信息。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：检测模块，当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势；触发模块，若所述目标车辆有开门的趋势，则触发采集目标车门周围预设空间区域内的环境数据的步骤。 9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利