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原文传递汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车

专利名称：	汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车
摘要：	本发明公开一种汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车，碰撞预警方法包括：获取与前车的碰撞预警提示信息；将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。导航方法包括：获取导航数据；将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。本发明将与前车的碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示前挡风玻璃上，驾驶员可通过双眼直接看到碰撞危险程度。同时，本发明将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，使得驾驶员不用分神去特意关注导航数据也能正常按照导航线路行车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	朱浩;李现飞;黄军君;刘月乔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576294.5
公开号：	CN110304057A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种汽车碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取与前车的碰撞预警提示信息；将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。 2.根据权利要求1所述的汽车碰撞预警方法，其特征在于，所述获取与前车的碰撞预警提示信息，具体包括：获取与前车的可能碰撞时间；将所述可能碰撞时间作为与前车的碰撞预警提示信息。 3.根据权利要求2所述的汽车碰撞预警方法，其特征在于，所述将所述可能碰撞时间作为与前车的碰撞预警提示信息，具体包括：根据所述可能碰撞时间计算得到碰撞风险等级；将所述碰撞风险等级作为与前车的碰撞预警提示信息。 4.根据权利要求1所述的汽车碰撞预警方法，其特征在于，所述将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：获取前车的现实坐标，将所述前车的现实坐标转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标作为前车挡风玻璃坐标；在以所述前车挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车碰撞预警方法，其特征在于，在所述获取与前车的碰撞预警提示信息之前，所述方法还包括：获取与前车的可能碰撞时间；如果所述可能碰撞时间小于第一时间阈值，则触发所述获取与前车的碰撞预警提示信息。 6.根据权利要求5所述的汽车碰撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述可能碰撞时间小于第二时间阈值，则启动震动告警操作和/或声音告警操作，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。 7.一种汽车碰撞预警的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取与前车的碰撞预警提示信息；将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。 8.根据权利要求7所述的汽车碰撞预警电子设备，其特征在于，所述获取与前车的碰撞预警提示信息，具体包括：获取与前车的可能碰撞时间；将所述可能碰撞时间作为与前车的碰撞预警提示信息。 9.根据权利要求8所述的汽车碰撞预警电子设备，其特征在于，所述将所述可能碰撞时间作为与前车的碰撞预警提示信息，具体包括：根据所述可能碰撞时间计算得到碰撞风险等级；将所述碰撞风险等级作为与前车的碰撞预警提示信息。 10.根据权利要求7所述的汽车碰撞预警电子设备，其特征在于，所述将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：获取前车的现实坐标，将所述前车的现实坐标转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标作为前车挡风玻璃坐标；在以所述前车挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 11.根据权利要求7至10任一项所述的汽车碰撞预警电子设备，其特征在于，在所述获取与前车的碰撞预警提示信息之前，所述处理器还能够：获取与前车的可能碰撞时间；如果所述可能碰撞时间小于第一时间阈值，则触发所述获取与前车的碰撞预警提示信息。 12.根据权利要求11所述的汽车碰撞预警电子设备，其特征在于，所述处理器还能够：如果所述可能碰撞时间小于第二时间阈值，则启动震动告警操作和/或声音告警操作，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。 13.一种汽车碰撞预警系统，其特征在于，包括：前车距离获取模组、摄像头模组、车辆速度获取模组、控制处理电子设备、以及增强现实显示模组；所述控制处理电子设备的输入端分别与所述前车距离获取模组、所述摄像头模组、以及所述车辆速度获取模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃。 14.一种汽车导航方法，其特征在于，包括：获取导航数据；将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。 15.根据权利要求14所述的汽车导航方法，其特征在于，所述导航数据包括跟随导航数据，所述将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：获取车辆当前的定位信息、以及与所述定位信息对应的基准道路信息；确定在所述基准道路信息中，所述跟随导航数据所对应的导航显示目标；在以所述导航显示目标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃上。 16.根据权利要求15所述的汽车导航方法，其特征在于，所述与所述定位信息对应的基准道路信息，具体包括：预先在基准位置采集的以车辆当前定位信息为起点，至前方预设距离的道路信息。 17.根据权利要求15所述的汽车导航方法，其特征在于，所述在以所述导航显示目标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃上，具体包括：获取所述导航显示目标的现实坐标，将所述导航显示目标的现实坐标转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标作为导航显示目标挡风玻璃坐标；在以所述导航显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 18.根据权利要求17所述的汽车导航方法，其特征在于，所述获取所述导航显示目的现实坐标，具体包括：获取汽车当前的前方道路信息；从所述前方道路信息中提取所述导航显示目标；确定所述导航显示目标的现实坐标。 19.根据权利要求14至18任一项所述的汽车导航方法，其特征在于，所述导航数据包括：固定导航数据；所述将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：将所述固定导航数据通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上预设的固定导航数据显示位置。 20.一种汽车导航电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取导航数据；将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。 21.根据权利要求20所述的汽车导航电子设备，其特征在于，所述导航数据包括跟随导航数据，所述将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：获取车辆当前的定位信息、以及与所述定位信息对应的基准道路信息；确定在所述基准道路信息中，所述跟随导航数据所对应的导航显示目标；在以所述导航显示目标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃上。 22.根据权利要求21所述的汽车导航电子设备，其特征在于，所述与所述定位信息对应的基准道路信息，具体包括：预先在基准位置采集的以车辆当前定位信息为起点，至前方预设距离的道路信息。 23.根据权利要求21所述的汽车导航电子设备，其特征在于，所述在以所述导航显示目标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃上，具体包括：获取所述导航显示目标的现实坐标，将所述导航显示目标的现实坐标转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标作为导航显示目标挡风玻璃坐标；在以所述导航显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将所述跟随导航数据通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 24.根据权利要求23所述的汽车导航电子设备，其特征在于，所述获取所述导航显示目的现实坐标，具体包括：获取汽车当前的前方道路信息；从所述前方道路信息中提取所述导航显示目标；确定所述导航显示目标的现实坐标。 25.根据权利要求20至24任一项所述的汽车导航电子设备，其特征在于，所述导航数据包括：固定导航数据；所述将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，具体包括：将所述固定导航数据通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上预设的固定导航数据显示位置。 26.一种汽车导航系统，其特征在于，包括：前方道路信息获取模组、导航模组、控制处理电子设备、以及增强现实显示模组；所述控制处理电子设备的输入端分别与所述前方道路信息获取模组、所述导航模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃。 27.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求7至12任一项所述的电子设备，所述电子设备对所述车体的前挡风玻璃显示碰撞预警提示信息。 28.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求20至25任一项所述的电子设备，所述电子设备对所述车体的前挡风玻璃显示导航数据。
所属类别：	发明专利