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原文传递汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车

专利名称：	汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车
摘要：	本发明公开一种汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车。方法包括获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。本发明将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	朱浩;李现飞;黄军君;刘月乔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576371.7
公开号：	CN110203140A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种汽车增强现实显示方法，其特征在于，包括：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 2.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。 3.根据权利要求2所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。 4.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述方法还包括：获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。 5.根据权利要求4所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。 6.根据权利要求5所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。 7.一种汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。 8.根据权利要求7所述的汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。 9.根据权利要求8所述的汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。 10.根据权利要求7所述的汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述处理器还能够：获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。 11.根据权利要求10所述的汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。 12.根据权利要求11所述的汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。 13.一种汽车增强现实显示系统，其特征在于，包括：车外目标摄像装置、控制处理电子设备、待显示信息提供模组、以及增强现实显示模组；所述控制处理电子设备的输入端分别与所述车外目标摄像装置、以及所述待显示信息提供模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。 14.根据权利要求13所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，还包括与所述控制处理电子设备的输入端通信连接的人眼摄像装置，所述人眼摄像装置设置在车内。 15.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求7至12任一项所述的电子设备，所述电子设备对所述车体进行控制。
所属类别：	发明专利