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原文传递电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质

专利名称：	电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质
摘要：	本申请涉及一种电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。采用本方法能够在待抵达电梯抵达当前楼层的过程中，即在待抵达电梯剩余载荷量不足时提前调度可用的电梯到达当前楼层，从而可以减少电梯调度耗时，减少乘客候梯时间，提升乘梯效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	陈涛;黄立明;陈刚;刘贤钊;陈雄伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910259518.X
公开号：	CN110104511A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	谢曲曲;曾旻辉
分类号：	B66B1/24(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯运行控制方法，所述方法包括：通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过所述待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算所述待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当所述预期载荷量与所述剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层，包括：当所述待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个所述空闲电梯至当前楼层；当所述待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断所述待抵达电梯之外的电梯中是否存在与所述待抵达电梯召梯方向相同的电梯；若待抵达电梯之外的电梯中存在与所述待抵达电梯召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据所述探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据所述历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达所述标识时间之前，调度对应的所述电梯调度需求量的电梯至对应的所述标识楼层。 5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到所述乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制所述当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息；和/或在监测到通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消所述乘梯用户输入的内召楼层信息。 7.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据所述乘梯用户的运动轨迹确定当前所述乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定所述当前抵达电梯的剩余容积量；若所述剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的所述乘梯用户需要的容积量，则控制所述当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的所述乘梯用户的运动轨迹确定所述用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。 8.一种电梯运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：预期载荷量探测模块，用于通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；电梯剩余载荷量探测模块，用于通过所述待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算所述待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；电梯调度模块，用于当所述预期载荷量与所述剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。 9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波传感器，以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器；所述主控板与设置于各个电梯内的毫米波传感器以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器分别通信连接；所述主控板还与各个电梯的曳引机和内召板通信连接；所述主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；所述主控板包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利