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原文传递电梯控制方法、装置、系统和存储介质

专利名称：	电梯控制方法、装置、系统和存储介质
摘要：	本申请涉及一种电梯控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。采用本方法能够实现自动根据用户身份校验结果登记到达目标楼层，并分配合适的分配电梯到达当前楼层载客至目标楼层，有效提升了电梯的乘梯效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	张彩霞;黄立明;陈刚;刘贤钊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910260891.7
公开号：	CN110127467A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	谢曲曲;曾旻辉
分类号：	B66B1/20(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯控制方法，所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：根据所述乘梯用户的运动轨迹，确定所述乘梯用户的实时位置，生成由所述实时位置指向所述分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；所述根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：根据所述导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影所述导航轨迹。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述校验装置包括NFC终端；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；和/或所述校验装置包括人脸识别装置；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。 5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；所述根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯，包括：根据所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定所述乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个所述可用电梯的剩余载荷量；根据所述乘梯用户需要的乘梯空间以及各个所述可用电梯的剩余载荷量，从所述可用电梯中确定所述乘梯用户的分配电梯。 6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯之后，还包括：根据当前楼层的毫米波雷达采集的所述乘梯用户的特征信息确定所述乘梯用户的移动轨迹；当根据所述移动轨迹确定所述乘梯用户未在所述乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入所述分配电梯时，取消所述乘梯用户对所述分配电梯的召梯登记信息；所述召梯登记信息包括控制所述分配电梯抵达所述目标楼层的预约指令。 7.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层的语音播放装置播放所述分配电梯的乘梯指示信息；和/或控制当前楼层所述分配电梯的候梯区域的显示装置以及所述分配电梯内的显示装置显示所述目标楼层的标识信息。 8.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：身份校验模块，用于通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；目标楼层确定模块，用于根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；分配电梯确定模块，用于通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；分配电梯控制模块，用于控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。 9.一种电梯控制系统，其特征在于，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置；所述主控板与设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置分别通信连接；所述主控板还与各个电梯的曳引机通信连接；所述主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；所述设置于各个电梯内的毫米波雷达以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达用于采集乘梯用户的特征信息，并将采集的特征信息发送至所述主控板；所述校验装置用于对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，并将所述身份校验结果发送至所述主控板；所述主控板包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利