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原文传递监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质

专利名称：	监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质，该方法包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制电梯进入检测模式，其中，禁止检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入检测模式后，根据电梯启动指令控制电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲第二预设时间位于电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定电梯启动时所在楼层的平衡系数；将电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测、更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	刘真;仲兆峰;黄立明;荣洪凯;秦鹏;袁俊波;郭耀
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711306571.8
公开号：	CN109896378A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯平衡系数监测方法，其特征在于，包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，包括：根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，包括：在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。 6.一种电梯平衡系数监测装置，其特征在于，包括：检测模块，当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；禁止模块，用于当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内无召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；采集模块，用于在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；确定模块，用于根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；处理模块，用于将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。 7.一种电梯控制柜，其特征在于，包括：曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器，其中：所述曳引机，用于输送与传递动力控制电梯运行；所述编码器，用于获取所述电梯控制柜中的电梯主控板在第二预设时间内的溜车脉冲；所述无线网络部件，用于将所述电梯的平衡系数传输至云端服务器；所述云端服务器，用于存储所述电梯的平衡系数。 8.一种电梯平衡系数监测系统，其特征在于，至少包括如权利要求7所述的电梯控制柜和终端设备，其中：所述终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，并将所述电梯的平衡系数实时展示在终端设备上。 9.一种电梯监测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利