专利名称: |
一种高速列车安全运行外部环境监测系统 |
摘要: |
本发明涉及轨道交通安全领域,具体涉及一种高速列车安全运行外部环境监测系统,能够在高速列车的安全制动距离外,发现危险。本发明由监控系统和探路器组成。监控系统按高速列车的指令,操控探路器在高速列车安全制动距离前方的轨道上行驶。探路器拍摄其行驶范围内的图像,接收沿线铁路监测系统的数据信息,监测其行驶范围内的敏感危险物质。探路器一旦发现异常或危险,监控系统指令显示屏报警,并同时将警报信息传送给高速列车和铁路调度中心。高速列车按处置警报的规定,降低车速或立刻制动停车,确保乘客和高速列车的安全。本发明也适用于普通列车和快速列车。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
邓生毛 |
发明人: |
邓生毛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910416556.1 |
公开号: |
CN110104024A |
分类号: |
B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23 |
申请人地址: |
611730 四川省成都市高新区天朗路9号金色海伦9-3-102号 |
主权项: |
1.一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,包含监控系统和探路器。监控系统由电源,接收模块,处理模块,显示屏和输出模块组成。探路器由支承装置,动力装置,驱动和制动装置,定位测速仪,摄像机,数据接收装置以及感应器组成。监控系统安装在高速列车主控室内或者探路器上,探路器位于高速列车安全制动距离外的前方轨道上。 2.如权利要求1所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,监控系统接收模块与高速列车的控制系统,进行通讯连接,接收高速列车的信息和指令。监控系统接收模块与探路器动力装置、驱动和制动装置、定位测速仪、摄像机、数据接收装置以及感应器,进行通讯连接,接收探路器回传的各种图像和数据等信息。监控系统接收模块与处理模块,进行通讯连接,将收到的上述各种图像和数据等信息,传送给处理模块。监控系统处理模块与输出模块,进行通讯连接,将指令,处理后的各种图像、数据以及警报信息等,传送给输出模块。监控系统输出模块与探路器的动力装置、驱动和制动装置、定位测速仪、摄像机、数据接收装置以及感应器,进行通讯连接,传送处理模块给探路器各装置的指令。监控系统输出模块与显示屏和高速列车控制系统,进行通讯连接,将经处理模块处理后的各种图像、数据以及警报信息等,传送给示屏和高速列车控制系统。 3.如权利要求1所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,探路器可以单轨或双轨运行。探路器的前方和后方,安装有触发解除探路器制动的装置。驱动和制动装置操控探路器的启停、行驶路线和行驶速度;除正常的制动停车功能外,驱动和制动装置还具有应急强制制动停车的功能。 4.如权利要求1所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,探路器与高速列车之间的距离,由高速列车不同行驶速度下的安全制动距离决定:高速列车行驶速度快,制动距离长,探路器与高速列车之间的距离长;高速列车行驶速度慢,制动距离短,探路器与高速列车之间的距离短。 5.如权利要求1所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,探路器的行驶速度,由高速列车的行驶速度决定:高速列车提升行驶速度时,探路器的行驶速度为:高速列车的行驶速度,加探路器为保持与高速列车之间安全制动距离而增加的速度。高速列车降低行驶速度时,探路器的行驶速度为:高速列车的行驶速度,减去探路器为保持与高速列车之间安全制动距离而降低的速度。高速列车匀速行驶时,探路器的行驶速度为:在探路器与高速列车之间的安全制动距离得到满足后,探路器的行驶速度,与高速列车相同。 6.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,收到高速列车的指令后,监控系统指令探路器动力装置启动;指令驱动和制动装置启动;指令定位测速仪、摄像机、数据接收装置和感应器开始工作。监控系统按高速列车的实时行驶路线和行驶速度,调整探路器的行驶路线和行驶速度指令;驱动和制动装置按监控系统的指令操控探路器的行驶路线行驶速度。定位测速仪监测探路器的行驶路线、行驶速度和位置。摄像机拍摄探路器行驶范围内的图像。数据接收装置接收探路器行驶范围内的铁路监测系统之数据。感应器监测探路器行驶范围内的敏感危险物质。高速列车停车,探路器随监控系统的指令停车:动力装置停止工作,驱动和制动装置停止工作,定位测速仪、摄像机、数据接收装置和感应器停止工作。 7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,监控系统处理模块对收到的指令、探路器各装置的工作状态、图像、数据和敏感危险物质信息,进行比较、计算、分析、判别。监控系统处理模块核实收到的动力装置启动信息;核实驱动和制动装置的启动信息;核实定位测速仪、摄像机、数据接收装置和感应器的启动信息;核实探路器的行驶路线、行驶速度和位置;核实探路器和高速列车之间的距离;使用图像识别软件,将收到的图像与高速列车安全行驶状况下的标准图像进行比较;将收到的数据信息,与储存的高速列车安全行驶状况下的标准数据进行比较;核实收到的敏感危险物质信息等。如果确认异常或危险,监控系统处理模块按警报处置规定,划分警报级别,并将警报信息,传送给输出模块。 8.如权利要求7所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,收到监控系统输出模块的警报信息,显示屏显示输出模块传送的警报信息,并发出声音报警。高速列车控制系统将收到的警报信息,传送给铁路调度中心。高速列车按警报处置的规定,降低行驶速度,或立刻制动停车,以确保乘客和高速列车的安全。 9.如权利要求7或8所述的一种高速列车安全运行外部环境监测系统,其特征在于,本发明的报警分为一级警报和二级警报。一级警报为普通事故警报,不会要求高速列车立刻停车,但可能要求高速列车减速行驶。二级警报为严重事故警报,将引发高速列车立刻制动停车。 |
所属类别: |
发明专利 |