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原文传递一种自动络筒机用投纱系统

专利名称：	一种自动络筒机用投纱系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动络筒机用投纱系统，其包括：自动投纱平台、中间对接系统、管纱整理系统和管纱储存提升系统；自动投纱平台包括支架和安装在支架上的三层输送装置、取料提升机构和投纱装置；三层输送装置分别为上层平台输送轨道、下层平台输送轨道和底托回收输送轨道；中间对接系统配套设于自动投纱平台的起始端；管纱整理系统和管纱储存提升系统配套设于中间对接系统一侧用于整理待络筒的管纱、组装管纱和底托并传送到中间对接系统。本实用新型的自动络筒机用投纱系统采用多层输送带来实现管纱、底托的输送，结构紧凑；且针对络筒机较长的工作位特点，从两端进行输送管纱，效率更高；而且该系统方便拉出进行设备检修，安装检修方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴市凯业纺织机械制造有限公司
发明人：	姚业冲;刘飞;徐海飞;蒋爱平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821667075.5
公开号：	CN209226315U
代理机构：	上海申浩律师事务所
代理人：	秦华毅
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214432 江苏省无锡市江阴市谢园路8号
主权项：	1.一种自动络筒机用投纱系统，其特征在于，其包括：自动投纱平台(3)、中间对接系统(4)、管纱整理系统(5)和管纱储存提升系统(6)；自动投纱平台(3)可安装于自动络筒机(2)的工作侧，包括支架和安装在支架上的三层输送装置、取料提升机构(303)和投纱装置；三层输送装置分别为上层平台输送轨道(301)、下层平台输送轨道(302)和底托回收输送轨道(310)，其中上层平台输送轨道(301)分为两段独立的相向运转的传输单元；底托回收输送轨道(310)设于上层平台输送轨道(301)和下层平台输送轨道(302)之间用于将空的底托送回中间对接系统(4)；取料提升机构(303)设于自动投纱平台(3)末端用于将管纱和底托从下层平台输送轨道(302)提送到上层平台输送轨道(301)上；投纱装置设于上层平台输送轨道(301)上方并对应各个络筒工位，用于投送管纱到待料的络筒工位内；中间对接系统(4)配套设于自动投纱平台(3)的起始端，用于向自动投纱平台(3)的上层平台输送轨道(301)和下层平台输送轨道(302)输送组装的管纱和底托，并回收空底托；管纱整理系统(5)和管纱储存提升系统(6)配套设于中间对接系统(4)一侧用于整理待络筒的管纱、组装管纱和底托并传送到中间对接系统(4)。 2.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，中间对接系统(4)设有底托分配机构(401)、取料下降机构(402)、下层管纱输送通道(403)和上层管纱输送通道；其中底托分配机构(401)与底托回收输送轨道(310)对接用于回收空底托并分配送回管纱整理系统(5)；取料下降机构(402)设于下层管纱输送通道(403)起始端用于将组装好的管纱和底托向下送至下层管纱输送通道(403)上；上层管纱输送通道与上层平台输送轨道(301)对接；下层管纱输送通道(403)与下层平台输送轨道(302)对接。 3.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，上层平台输送轨道(301)的两个传输单元分别设有处于同一水平面的两条输送带，一条为管纱输入输送带(351)，设置在靠近投纱装置一侧，另一条为平行设在外侧的管纱循环输送带(352)；上层平台输送轨道(301)的两端，管纱输入输送带(351)和管纱循环输送带(352)之间设有循环导向机构(306)。 4.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，投纱装置包括投纱机械手(305)、入口拨动气缸(354)、投纱区域检测传感器(355)、底托支架(356)和底托支架气缸(359)；投纱机械手(305)设于上层平台输送轨道(301)上方并对应各个络筒工位；入口拨动气缸(354)和投纱区域检测传感器(355)设于每个投纱机械手(305)所在投纱区域的入口，底托支架(356)设于底托回收输送轨道(310)上方并设有可向下倾斜的底托下滑斜面(358)，底托支架气缸(359)连于底托下滑斜面(358)下方。 5.如权利要求1～4任一项所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，所述支架下面安装有万向轮(308)。 6.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，所述支架设有压板装置(307)，所述支架通过压板装置(307)可与自动络筒机(2)用于支撑机体的侧板连接；压板装置(307)包括压板机构和伸缩机构；所述压板机构包括两块压板(311)、压板锁紧装置(312)、导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)；两块压板(311)可夹住自动络筒机(2)用于支撑机体的侧板并通过压板锁紧装置(312)锁紧固定；导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)固定在压板(311)上；所述伸缩机构包括导杆(314)和浮动关节(316)，导杆(314)穿过导向装置(313)和导杆锁紧装置(315)，浮动关节(316)固定于导杆(314)端部并与支架连接。 7.如权利要求6所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，浮动关节(316)包括导杆座(320)和支架座(321)，导杆座(320)与导杆(314)相连，支架座(321)可上下浮动地连接在导杆座(320)上并固定安装在自动投纱平台(3)支架两侧。 8.如权利要求6所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，导杆(314)为圆柱形导向轴，导向装置(313)为一直线轴承，导杆锁紧装置(315)为一带锁紧螺栓的轴向导向锁紧装置，并具有一操作手柄；在导杆(314)的另一端，即靠近导杆锁紧装置(315)一侧，设有拉出限位块(317)，其截面尺寸大于导杆锁紧装置(315)的内孔。 9.如权利要求6所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，两块压板(311)的一端通过螺栓螺母连接在一起，可卡在自动络筒机(2)的侧板上，压板锁紧装置(312)设于两块压板(311)的另一端；压板锁紧装置(312)为偏心锁紧装置，其主体为一螺栓螺母装置，并在螺栓头上设有一带凸轮的手柄。 10.如权利要求2所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，取料下降机构(402)包括：取料下降机构机体(411)，起支撑作用；取料下降机构导轨(412)，竖直设于取料下降机构机体(411)上；取料下降机构滑块(413)，滑配在取料下降机构导轨(412)上；第一升降板(417)，与取料下降机构滑块(413)相连；第二升降板(418)，位于第一升降板(417)正下方，第一升降板(417)和第二升降板(418)之间通过第一弹簧导向装置(419)支撑连接；第一升降驱动机构，安装在取料下降机构机体(411)上，用于驱使第一升降板(417)上下移动；第一升降限位装置(420)，设于取料下降机构机体(411)的底部，用于限定第二升降板(418)的最低位置；第一底托管纱存放平台(426)，连于第二升降板(418)一侧；第一底托管纱存放平台(426)上滑配有第一推料板(421)；第一齿轮齿条系统，包括第一齿条(422)、第一齿轮(423)、第二齿轮(424)和第二齿条(425)，第一齿条(422)水平设置并与第一推料板(421)相连且运动方向一致；第一齿轮(423)啮合于第一齿条(422)的下方，并通过固定在第二升降板(418)一侧的轴承支撑系统支撑；第二齿轮(424)位于第一升降板(417)一侧并与第一齿轮(423)同轴紧固连接；第二齿条(425)竖直与第一升降板(417)连接且与第二齿轮(424)相啮合。 11.如权利要求1所述的自动络筒机用投纱系统，其特征在于，取料提升机构(303)包括：取料提升机构机体(361)，起支撑作用；取料提升机构导轨(362)，竖直设于取料提升机构机体(361)上；取料提升机构滑块，滑配在取料提升机构导轨(362)上；第一提升板(367)，与取料提升机构滑块相连；第二提升板(368)，位于第一提升板(367)正上方，第一提升板(367)和第二提升板(368)之间通过第二弹簧导向装置(369)支撑连接；第二升降驱动机构，安装在取料提升机构机体(361)上，用于驱使第一提升板(367)上下移动；第二升降限位装置(370)，设于取料提升机构机体(361)的顶部，用于限定第二提升板(368)的最高位置；第二底托管纱存放平台(376)，连于第二提升板(368))一侧；第二底托管纱存放平台(376)上滑配有第二推料板(371)；第二齿轮齿条系统，包括第三齿条(372)、第三齿轮(373)、第四齿轮(374)和第四齿条(375)，第三齿条(372)水平设置并与第二推料板(371)相连且运动方向一致；第三齿轮(373)啮合于第三齿条(372)的下方，并通过固定在第二提升板(368)一侧的轴承支撑系统支撑；第四齿轮(374)位于第一提升板(367)一侧并与第三齿轮(373)同轴紧固连接；第四齿条(375)竖直与第一提升板(367)连接且与第四齿轮(374)相啮合。
所属类别：	实用新型