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原文传递一种全自动的智能物流小车

专利名称：	一种全自动的智能物流小车
摘要：	本实用新型公开了一种全自动的智能物流小车，包括电机，所述电机的输出轴上通过联轴器安装有车轮，电机通过电机支架固定在钢板尺下表面，钢板尺通过螺栓与电机的电机支架固定连接，钢板尺和车体相连，车体包括铝板和亚克力板，亚克力板下表面的四个端部均固定有竖直螺杆，竖直螺杆的下端穿过M3铜柱的竖直穿孔、铝板上的圆孔并与M3螺母螺纹连接，本全自动的智能物流小车，结构简单，体积小；外部单片机控制机械臂三、机械臂一工作，调节夹爪的位置，普通舵机工作使得直齿轮一和直齿轮二旋转，两个夹爪扣合将物品夹持，物品夹持方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江科技大学
发明人：	邓同北;黄冠力
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821936428.7
公开号：	CN209226114U
代理机构：	南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋方园
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	150022 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
主权项：	1.一种全自动的智能物流小车，包括电机（28），其特征在于：所述电机（28）的输出轴上通过联轴器（24）安装有车轮，电机（28）通过电机支架（29）固定在钢板尺（19）下表面，钢板尺（19）通过螺栓（20）与电机（28）的电机支架（29）固定连接，钢板尺（19）和车体相连，车体包括铝板（15）和亚克力板（14），亚克力板（14）下表面的四个端部均固定有竖直螺杆，竖直螺杆的下端穿过M3铜柱的竖直穿孔、铝板（15）上的圆孔并与M3螺母（18）螺纹连接，铝板（15）上表面的M5螺丝（30）贯穿铝板（15）、钢板尺（19）并与M5螺母（31）螺纹连接，铝板（15）下表面前侧左右两端和下表面右侧中部均固定有激光测距模块（16）；铝板（15）的左端安装有机械臂一（32），机械臂一（32）和机械臂二（12）的下端固定连接，机械臂二（12）的上端和机械臂三（3）通过连接，机械臂三（3）上安装有普通舵机（8），普通舵机（8）的上端固定有矩形支架（11），矩形支架（11）内安装有直齿轮一（2）和直齿轮二（9），普通舵机（8）的输出轴和直齿轮二（9）同轴固定，直齿轮一（2）和直齿轮二（9）啮合，直齿轮一（2）和直齿轮二（9）分别与两个夹爪（1）通过固定螺栓（5）连接，矩形支架（11）的上表面通过自攻钉（10）固定有串口舵机（7），串口舵机（7）的输出轴上安装有摄像头模块（6）；机械臂三（3）的输入端、电机（28）的输入端、机械臂一（32）的输入端、串口舵机（7）的输入端、普通舵机（8）的输入端均与外部单片机的输出端电连接，激光测距模块（16）的输出端和摄像头模块（6）的输出端均匀外部单片机的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动的智能物流小车，其特征在于：所述车轮包括圆板一（26）和圆板二（33），圆板一（26）和圆板二（33）之间通过固定螺杆（25）和固定螺母（21）安装有滚筒（23），圆板二（33）的外侧面安装有钢圈（34），圆板一（26）的内侧安装有螺钉（22）。 3.根据权利要求2所述的一种全自动的智能物流小车，其特征在于：所述滚筒（23）和车轮的轴线交错设置，滚筒（23）的两端安装有衬板（27）。 4.根据权利要求1所述的一种全自动的智能物流小车，其特征在于：所述机械臂三（3）的下端设有机械臂三固定件（4）。
所属类别：	实用新型