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原文传递一种智能AGV物流小车

专利名称：	一种智能AGV物流小车
摘要：	本实用新型涉及一种智能AGV物流小车，由车体部分、导引部分、车体外壳部分、主控制器部分和车载承重部分组成；车体部分的组成包括车体框架和车底盘，所述车体框架由铝型材通过螺栓连接固定；小车的引导部分由地面设置的射频识别标签卡和铺设地面的磁条构成，车体上的射频识别卡读写器、磁导航传感器和超声波传感器与小车的主控制器部分直接电性连接进行信号处理；车体外壳上安装有电源指示灯、报警指示灯、急停开关相关元器件；主控制部分包括继电器、电机控制器、移动电源电量控制器组成；车载承重部分由所述车体框架上端装置的可自行翻转的载物托盘、通过连接块与所述载物托盘连接的传动轴、通过齿轮组与所述传动轴连接的转向电机组成。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	李淑江;窦如宏;张育辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821983814.1
公开号：	CN209553356U
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人：	郝团代
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
主权项：	1.一种智能AGV物流小车，其特征在于：它由车体部分、导引部分、车体外壳部分、主控制器部分和车载承重部分组成；车体部分的组成包括车体框架(18)和车底盘(28)，所述车体框架(18)由铝型材通过螺栓链接固定在车底盘(28)上，安装在所述车底盘(28)上的主控制器部分和移动电源(27)；小车导引部分由地面设置的射频识别标签卡与射频识别卡读写器(9)和铺设地面的磁条与磁导航传感器(12)构成；所述车底盘(28)左右两侧分别设置一个驱动轮(7)，前后两端分别设置两个万向轮(5)；所述车体外壳前端设置有急停开关(2)，所述急停开关(2)下方安装有报警指示灯(3)，所述车体外壳左前边缘和右前边缘安装有电源指示灯(14)；主控制部分由继电器、电机控制器、蜂鸣报警器、A/D转换模块、移动电源电量控制器组成；车载承重部分由所述车体框架(18)上端安装的可自行翻转的载物托盘(1)、通过连接块(15)与所述载物托盘(1)连接的传动轴(23)、通过齿轮(22)与转向电机(24)组成。 2.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于：所述车底盘(28)中心线前端设置有超声波传感器(4)，后方安装有磁导航传感器(12)，所述车底盘(28)底面左前方安装有射频识别卡读写器(9)，超声波传感器(4)实现小车的自动避障功能。 3.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于所述小车中间两侧分别设置驱动轮(7)，分别由驱动电机(11)驱动，所述车底盘(28)前后两端分别安装两个万向轮(5)，小车能够实现差速转向。 4.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于小车车体顶端的载物托盘(1)通过连接块固定在传动轴(23)上，所述传动轴(23)通过轴承(25)固定在车体框架(18)上，传动轴上安装限位机构，包括安装在传动轴两端的子限位块(16)、车体框架(18)的母限位块(17)和转向角度传感器(26)；转向角度传感器(26)与主控制器部分(20)的A/D转换模块电性连接。 5.根据权利要求2所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于所述的超声波传感器(4)、射频识别卡读写器(9)、磁导航传感器(12)分别与主控制器部分(20)中的继电器、电机控制器、蜂鸣报警器、A/D转换模块、移动电源电量控制器电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能AGV物流小车，其特征在于所述车底盘末端设置有固定充电插头(13)。
所属类别：	实用新型