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原文传递一种智能AGV小车

专利名称：	一种智能AGV小车
摘要：	本发明属于智能控制技术领域，具体的说是一种智能AGV小车，包括车身和车轮；还包括一号轴和缓震单元；所述车轮与车身通过一号轴转动安装；所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间，缓震单元绕一号轴呈圆周分布，缓震单元用于对车轮进行缓震了，缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解，从而提高了车轮的使用寿命；同时通过设置急停控制单元，在遇到障碍物时及时进行刹停，从而提高了小车的使用寿命，进而提高了小车实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	朱圣旭
发明人：	朱圣旭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810871434.7
公开号：	CN108791574A
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
主权项：	1.一种智能AGV小车，包括车身(1)和车轮(2)；其特征在于：还包括一号轴(3)和缓震单元(4)；所述车轮(2)与车身(1)通过一号轴(3)转动安装；所述缓震单元(4)安装在车轮(2)与一号轴(3)之间，缓震单元(4)绕一号轴(3)呈圆周分布，缓震单元(4)包括一号气压杆(41)、二号气压杆(42)和三号气压杆(43)；所述一号气压杆(41)一端铰接在车轮(2)的内壁上，一号气压杆(41)另一端铰接在一号轴(3)上；所述二号气压杆(42)与三号气压杆(43)均位于两相邻一号气压杆(41)之间，二号气压杆(42)一端与三号气压杆(43)一端相互铰接，且二号气压杆(42)一端和三号气压杆(43)一端铰接在车轮(2)的内壁上，二号气压杆(42)的另一端铰接在一号气压杆(41)的中部，三号气压杆(43)的另一端铰接在另一个一号气压杆(41)的中部。
所属类别：	发明专利