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原文传递一种AGV智能小车

专利名称：	一种AGV智能小车
摘要：	本申请是一种AGV智能小车，具体涉及运输设备技术领域。特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，驱动轮组安装在车体的中部位置，驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接。当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形，让驱动板与地面始终接触，在经过凸起的地段，弹性板还会继续向上变形，避免万向轮悬空，从而实现了本申请的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	琦星智能科技股份有限公司
发明人：	林高宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920068193.2
公开号：	CN209409744U
分类号：	B60G17/06(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	317604 浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区琦星智能科技股份有限公司
主权项：	1.一种AGV智能小车，包括有车体、四个万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，其特征在于，所述的驱动轮组安装在车体的中部位置，所述的驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接，所述的驱动轮组上安装有弹性板，所述的弹性板安装有驱动轮连接板。 2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮组具体有电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮等组成，上述的电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮由两组共同组成驱动轮组，即所述的驱动轮组包含有两组电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮。 3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板安装在驱动轮组的驱动轮轴承座上，所述的弹性板呈平板状，所述的弹性板在与驱动轮轴承座相对应的位置设置有弹性板固定螺孔。 4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮连接板与弹性板以螺栓方式固定在一起。 5.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮连接板上具有与驱动轮横梁上通孔相对应的螺孔，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁以螺栓方式固定在一起，并且位于驱动轮横梁中部位置。 6.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板呈拱形状。 7.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板呈反拱状。
所属类别：	实用新型